哈尔滨工业大学（深圳）--Critical HIT

哈尔滨工业大学（深圳）Critical HIT战队RMUA2022开源代码库，每个库里都有单独的README.md文件，使用前请仔细阅读相关内容。

RMUA2021战队技术答辩视频链接：RoboMaster 2021高校人工智能挑战赛八强队伍技术答辩

文件结构

文件夹名称	功能
robot_sentry	哨岗识别模块
robot_decision	决策模块
robot_detection	装甲识别模块
robot_omni	车端全向感知模块
robot_msgs	自定义的ros消息类型

编译及运行

哨岗识别模块自成一体，不与其他模块一起编译。

决策模块、装甲识别模块和全向感知模块均依赖robot_msgs，编译时务必包含在内。

具体编译步骤参考各个模块的README。

使用注意

1. 本方案由哈尔滨工业大学（深圳）Critical HIT机器人战队开源，最终解释权归本战队所有。
2. 本开源仅限于RoboMaster参赛队技术交流，不可用于任何商业行为。