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# -*- coding: utf-8 -*-
import numpy as np
import random
import matplotlib.pyplot as plt
# CLASSE WOLRD
class world():
def __init__(self, taille):
self.N = taille
self.matrice = [[[] for i in range(self.N)] for j in range(self.N)]
self.matrice_ajout = [[[]
for i in range(self.N)] for j in range(self.N)]
def generate(self, precision, nombre_de_centroides, mesh_H, nb_octave_H, mesh_H_bruit, nb_octave_H_bruit, variation_brutale_bruit, min_bruit, max_bruit, precision_bruit, mesh_H_errosion, nb_octave_H_errosion, variation_brutale_errosion, min_errosion, max_errosion, precision_errosion, min_val, mesh_T_P, nb_octave_T_P, hauteur_max, variation_brutale, mesh_blur, boundary_displacement, precipitation_min, precipitation_max, temperature_min, temperature_max, seuil, taille_noyeau_cellule, taille_noyeau_biome, hauteur_max_riviere, hauteur_mer, facteur, nb_cours_eau, hauteur_cours_eau, taille_noyau_plage, seuil_plage, terre, bool_archipel):
self.hauteur_mer = hauteur_mer
self.nombre_de_centroides = nombre_de_centroides
self.nombre_de_centroides = nombre_de_centroides
self.seuil = seuil
# =============================================================================
# Génération des cellules
# =============================================================================
print("Génération des cellules")
print("...")
new_liste_centroides = generation_centroides_bis(
self.N, self.nombre_de_centroides) # le nouveau truc avec la physique
self.liste_coord_cellules_origine = voronoi(self.N, new_liste_centroides)[
0] # on créer les cellule avec les bons blocs
self.liste_coord_cellules = reconstruction_voronoi(nombre_de_centroides, self.liste_coord_cellules_origine, blur_3(
self.N, mesh_H, voronoi(self.N, new_liste_centroides)[1], mesh_blur, boundary_displacement))
# =============================================================================
# Génération des biomes pour chaque cellule
# =============================================================================
print("Génération des biomes pour chaque cellule ")
print("...")
T_P = generate_t_p(self.N, mesh_T_P, nb_octave_T_P, precipitation_min,
precipitation_max, temperature_min, temperature_max, precision)
# on récupère une température et précipitation moyenne pour chaque cellule ET on ajoute le nom du biome :[[[centroid],T,P,"nom],...]
self.liste_T_P_cellules = moyenne_cellule(
T_P, self.liste_coord_cellules, self.nombre_de_centroides)
self.carte_precipitation = T_P[1]
self.carte_temperature = T_P[0]
# plt.imshow(self.carte_precipitation)
# plt.show()
# plt.imshow(self.carte_temperature)
# plt.show()
# =============================================================================
# Génération des hauteurs ajustées
# =============================================================================
print("Génération des hauteurs")
print("...")
self.H = generate_h(self.N, mesh_H, nb_octave_H,
variation_brutale, min_val, precision)[0]
self.H_bruit = generate_h_bruit(self.N, mesh_H_bruit, nb_octave_H_bruit,
variation_brutale_bruit, min_bruit, max_bruit, precision_bruit)[0]
self.H_errosion = generate_h_bruit(self.N, mesh_H_errosion, nb_octave_H_errosion,
variation_brutale_errosion, min_errosion, max_errosion, precision_errosion)[0]
# plt.imshow(self.H)
# plt.show()
# plt.imshow(self.H_bruit)
# plt.show()
# plt.imshow(self.H_errosion)
# plt.show()
print("Ajustement des hauteurs")
print("...")
self.carte_hauteur = appliquer_filtre_2(
self.N, self.H, self.H_errosion, self.liste_T_P_cellules, self.liste_coord_cellules, self.hauteur_mer, terre)
self.matrice = associate(self.N, self.liste_T_P_cellules, self.liste_coord_cellules,
self.carte_temperature, self.carte_precipitation)
# si on met archipel a vrai on créer un archipel
nvle_matrice_hauteur_avec_eau = eau(
self.N, self.carte_hauteur, self.hauteur_mer, self.matrice, facteur, archipel=archipel)
self.matrice, self.carte_hauteur = nvle_matrice_hauteur_avec_eau[
0], nvle_matrice_hauteur_avec_eau[1]
self.carte_hauteur += self.H_bruit
# =============================================================================
# Génération des rivières
# =============================================================================
print("Génération des rivières")
print("...")
rivière = riviere(self.N, taille_noyeau_cellule, taille_noyeau_biome,
self.matrice, self.carte_hauteur, hauteur_max_riviere, hauteur_mer)
self.matrice, self.carte_hauteur = rivière[0], rivière[1]
self.matrice = cours_eau(
self.N, self.matrice, self.carte_hauteur, nb_cours_eau, hauteur_cours_eau)
# =============================================================================
# Génération des plages
# =============================================================================
print("Génération des plages")
print("...")
self.matrice = plage(self.N, self.matrice, self.carte_hauteur,
hauteur_mer, taille_noyau_plage, seuil_plage)
# =============================================================================
# Génération des arbres
# =============================================================================
print("Génération des arbres")
print("...")
self.matrice_ajout = arbres(self.N, self.matrice_ajout, self.matrice)
def visualise(self):
print("Visualise")
print("...")
random_couleur = generation_liste_couleurs(self.nombre_de_centroides)
# visualise_voronoi(self.N, self.nombre_de_centroides, self.liste_coord_cellules_origine, self.liste_coord_cellules, random_couleur)
# visualise_biomes(self.N, self.liste_T_P_cellules, self.carte_hauteur, self.hauteur_mer, self.liste_coord_cellules, self.nombre_de_centroides, self.matrice, random_couleur)
visualise_map(self.N, self.matrice, self.matrice_ajout,
self.carte_hauteur, self.H, self.hauteur_mer, self.seuil)
# =============================================================================
# Fonctions
# =============================================================================
def copy_list(list):
list_bis = []
for i in range(len(list)):
list_bis.append(list[i])
return list_bis
def find_nearest_point(point_list, point, distance, give_indice=False, give_distance=False):
'''ENTREE : liste de points,le point,fonction de distance, renvoyer avec la distance
au point le plus proche ou non
SORTIE: coordonnees du point le plus proche, (indice dans la liste de ce point) (distance)'''
nearest_point = [point_list[0], distance(point_list[0], point)]
indice = 0
for i in range(1, len(point_list)):
checked_distance = distance(point_list[i], point)
if nearest_point[1] > checked_distance:
nearest_point = [point_list[i], checked_distance]
indice = i
if give_distance and not (give_indice):
return nearest_point[0], nearest_point[1]
elif give_distance and give_indice:
return nearest_point[0], indice, nearest_point[1]
elif give_indice and not (give_distance):
return nearest_point[0], indice
else:
return nearest_point[0]
def distance(liste_coord1, liste_coord2):
'''ENTREE : [x_point_1,y_point_1],[x_point_2,y_point_2]
SORTIE : distance'''
x_1 = liste_coord1[0]
y_1 = liste_coord1[1]
x_2 = liste_coord2[0]
y_2 = liste_coord2[1]
return np.sqrt((x_1-x_2)**2+(y_1-y_2)**2)
def generation_centroides_bis(N, nombre_centroides, facteur_pas=0.1, facteur_step=5):
'''ENTREE : dimension du carre, nombre de centroides
SORTIE : liste de centroides appartenant à la map de taille n [coord_c_1,coord_c_2,...] avec coord_c_1 = [x,y]'''
def cost_function(solution, N, nombre_centroides):
'''ENTREE : solution generee
SORTIE : coût de cette solution à minimiser : energie potentielle
NOTE : expression du potentiel de Lennard-Jones'''
cost = 0
nbr_pts = len(solution)
for i in range(nbr_pts-1):
for j in range(i+1, nbr_pts):
d_i_j = distance(solution[i], solution[j])
# critere de distance entre atomes
if d_i_j < 2*N/np.sqrt(nombre_centroides):
epsilon = 10 # choix
R_0 = N/np.sqrt(nombre_centroides)
sigma = epsilon*R_0/(2**(1/6))
cost += 4*epsilon*((sigma/d_i_j)**12-(sigma/d_i_j)**6)
return cost
def mutate(solution, N):
'''ENTREE : solution generee,dimension de la map
SORTIE : solution mutee (points deplaces)'''
nbr_pts = len(solution)
pas_max = N/np.sqrt(nbr_pts)*facteur_pas # arbitraire
new_solution = []
for i in range(nbr_pts):
x, y = solution[i]
delta_x, delta_y = np.random.uniform(-pas_max, pas_max, 2)
x_m, y_m = (x+delta_x), (y+delta_y)
# si depasse bord de map :
if x_m >= N:
x_m = N-1
elif x_m < 0:
x_m = 0
if y_m >= N:
y_m = N-1
elif y_m < 0:
y_m = 0
new_solution.append([x_m, y_m])
return new_solution
# nombre de steps:
nbre_steps = int(facteur_step*nombre_centroides)
# nombre de solution mutées generée à chaque step
nbre_mutations = 5
# solution initiale : (random dans cases...)
solution = []
nbr_centroides_non_random = int(np.sqrt(nombre_centroides))**2
pas_cadrillage = int(N/np.sqrt(nbr_centroides_non_random))
for i in range(int(np.sqrt(nbr_centroides_non_random))):
for j in range(int(np.sqrt(nbr_centroides_non_random))):
x = np.random.uniform(i*pas_cadrillage, (i+1)*pas_cadrillage)
y = np.random.uniform(j*pas_cadrillage, (j+1)*pas_cadrillage)
solution.append([x, y])
for i in range(nombre_centroides-len(solution)):
x, y = np.random.uniform(0, N, 2)
solution.append([x, y])
# Pour un nombre de steps:
for i in range(nbre_steps):
# cout de la solution initiale :
cost_best_sol = cost_function(solution, N, nombre_centroides)
# generation des solution mutees :
new_best_solution = solution
new_best_cost = cost_best_sol
for j in range(nbre_mutations):
new_solution = mutate(solution, N)
new_cost = cost_function(new_solution, N, nombre_centroides)
if new_cost < new_best_cost:
new_best_cost = new_cost
new_best_solution = new_solution
# update de la meilleure solution
solution = new_best_solution
# discretisation de la meilleure solution:
for i in range(len(solution)):
for j in range(2):
solution[i][j] = int(solution[i][j])
# renvoit de la meilleure solution
return solution
def reconstruction_voronoi(nb_centroid, liste_coord_cellules_origine, matrice):
"""permet de retrouver SORTIE : [[coord_centroid,coord_bloc1,coord_bloc2],[#une autre suface]] avec coord_centroid = [x,y]
avec en ENTREE : matrice (N,N) ou chaque élement est le uméro de la cellule où il appartient"""
liste_coord_cellules_total = []
for i in range(nb_centroid):
liste_coord_cellules = []
# on ajoute les coord du centroids
liste_coord_cellules.append(liste_coord_cellules_origine[i][0])
# on parcourt tous les indices dans l'ordre
liste = np.where(matrice == i)
# ce sont les listes des indices (x,y)
ind_x, ind_y = liste[0], liste[1]
for ii in range(len(ind_x)):
liste_coord_cellules.append([ind_x[ii], ind_y[ii]])
liste_coord_cellules_total.append(liste_coord_cellules)
return liste_coord_cellules_total
def voronoi(N, liste_centroides):
'''ENTREE : dimension du carre,liste des centroides
SORTIE : [[coord_centroid,coord_bloc1,coord_bloc2],[#une autre suface]] avec coord_centroid = [x,y]
Associe aussi un id unique à chaque cellule, Cette fonction renvoie une matrice (N,N) ou chaque bloc port l'id de sa cellule'''
# creation de la liste de sortie avec centroides en premières coordonnées
liste_sortie = []
matrice_id_cellule = np.zeros((N, N))
for i in range(len(liste_centroides)):
liste_sortie.append([liste_centroides[i]])
# attribution des points de la map aux surfaces reperees par leur centroide
for i in range(N):
for j in range(N):
centroid, indice_c = find_nearest_point(
liste_centroides, [i, j], distance, give_indice=True)
if [i, j] != centroid:
# attribuer le point au bon centroide :
liste_sortie[indice_c].append([i, j])
# construction maatrice ou chaque bloc porte l'indice de sa cellule
matrice_id_cellule[i][j] = indice_c
return liste_sortie, matrice_id_cellule
def average_points_int(liste_points):
'''ENTREE : [[x_1,y_1],[x_2,y_2],...] liste des points
SORTIE : [x_average,y_average] point moyen entier'''
n = len(liste_points)
x_m, y_m = 0, 0
for i in range(n):
x_i, y_i = liste_points[i][0], liste_points[i][1]
x_m += x_i
y_m += y_i
x_m = int(x_m/n)
y_m = int(y_m/n)
return [x_m, y_m]
# ==============================================================================================
# Biomes :
# ==============================================================================================
def appartient_polygon(liste_sommets, point):
'''ENTREE : liste_sommets : [[x_sommet_1,y_sommet_1],[,],...] , [x_point,y_point]
Attention : sommets dans l'ordre de parcours des segements du polygone
SORTIE : booleen appartenance au polygone
NE MARCHE PAS'''
n = len(liste_sommets)
X = []
Y = []
x, y = point[0], point[1]
nbre_segments_coupes = 0
for i in range(n):
X.append(liste_sommets[i][0])
Y.append(liste_sommets[i][1])
# demi droite coupe un segment ? :
for i in range(n-1):
if (X[i]-x) > 0 or (X[i+1]-x) > 0: # segment a droite ou partiellement a droite du point
if (Y[i]-y)*(Y[i+1]-y) < 0: # demi droite horizontale passant par le point coupe le segment
nbre_segments_coupes += 1
if nbre_segments_coupes % 2 == 0:
return False
return True
def is_point_in_polygon(x, y, polygon):
"""sortie = booléen si est dans le polygone"""
n = len(polygon)
inside = False
p1x, p1y = polygon[0]
for i in range(n + 1):
p2x, p2y = polygon[i % n]
if y > min(p1y, p2y):
if y <= max(p1y, p2y):
if x <= max(p1x, p2x):
if p1y != p2y:
x_inters = (y - p1y) * (p2x - p1x) / (p2y - p1y) + p1x
if p1x == p2x or x <= x_inters:
inside = not inside
p1x, p1y = p2x, p2y
return inside
def visualise_graph_biomes(liste_biomes):
'''ENTREE : [[liste_sommets_polygon_1,name_1],[[liste_sommmets_polygon_2],name_2],...]
liste_sommets : [[x_sommet_1,y_sommet_1],[,],...]
Attention : sommets dans l'ordre de parcours des segements du polygone
SORTIE : affichage matplotlib des polygons'''
for i in range(len(liste_biomes)):
text = liste_biomes[i][1]
X_plot = []
Y_plot = []
for j in range(len(liste_biomes[i][0])):
X_plot.append(liste_biomes[i][0][j][0])
Y_plot.append(liste_biomes[i][0][j][1])
X_plot.append(X_plot[0])
Y_plot.append(Y_plot[0])
plt.plot(X_plot, Y_plot, label=text)
x_text = average_points_int(liste_biomes[i][0])[0]
y_text = average_points_int(liste_biomes[i][0])[1]
plt.text(x_text, y_text, str(
liste_biomes[i][1]), horizontalalignment='center', verticalalignment='center')
# visualiser les points des polygones
for i in range(len(liste_points)):
x = liste_points[i][0]
y = liste_points[i][1]
plt.plot(x, y, "o")
plt.text(x, y, str(i+1))
# plt.legend()
plt.show()
def biome(T, P, Liste_biomes):
'''ENTREE : Temperature [°C], Precipitation [cm]
SORTIE : Nom du biome correspondant (chaine de caracteres)'''
# test d'appartenance:
for i in range(len(Liste_biomes)):
if is_point_in_polygon(T, P, Liste_biomes[i][0]):
return Liste_biomes[i][1]
return "undefined biome"
def get_bloc(T, P, Liste_bloc):
'''ENTREE : Temperature [°C], Precipitation [cm]
SORTIE : Nom du bloc et couleur du bloc correspondant (chaine de caracteres)'''
# test d'appartenance:
for i in range(len(Liste_bloc)):
if is_point_in_polygon(T, P, Liste_bloc[i][0]):
return [Liste_bloc[i][1], Liste_bloc[i][2]]
return "undefined bloc"
# ==============================================================================================
# Définition des biomes :
# ==============================================================================================
# liste des points définissant les sommets des polygones de biomes
# jusqu'à limite + ou - 1 pour que les points limites soient inclus
p1 = [-1, 101]
p2 = [4, 101]
p3 = [11, 101]
p20 = [20, 101]
p4 = [31, 101]
p5 = [-1, 72]
p6 = [8, 56]
p7 = [17, 78]
p8 = [31, 80]
p9 = [4.5, 45]
p10 = [14, 22]
p11 = [31, 40]
p12 = [5, 9]
p13 = [12, 10]
p14 = [23, 38]
p15 = [31, 50]
p16 = [-1, -1]
p17 = [4, -1]
p18 = [13, -1]
p19 = [31, -1]
# liste des points pour pouvoir les afficher sur le plot
liste_points = [p1, p2, p3, p4, p5, p6, p7, p8, p9, p10,
p11, p12, p13, p14, p15, p16, p17, p18, p19, p20]
# liste des polygones qui représentent les biomes
# ORDRE : POINTS, Type, Couleur1, Couleur2, Couleur3, Type arbre, densité arbre, couleur point arbre, Type buisson, densité buisson
polygon_0 = [[p1, p2, p6, p9, p5], "Taiga", np.array([(11, 102, 89)]), np.array([(7, 86, 73)]), np.array(
[(3, 70, 57)]), "Sapin", "Elevée", "blue", "Herbe", "Moyenne"] # forets de pins beaucoup de dénivelé
polygon_1 = [[p2, p3, p6], "Jungle", np.array([92, 176, 62]), np.array([76, 160, 46]), np.array(
[60, 144, 30]), "Dinizia", "Moyenne", "red", "Herbe", "Elevée"] # tout plat avec des petites bosses localement (dans l'eau)
polygon_2 = [[p20, p4, p8, p7], "Marais", np.array([111, 129, 105]), np.array(
[101, 115, 92]), np.array([84, 100, 74]), "Aulne", "Faible", "black", "Herbe", "Faible"] # dénivelé
polygon_3 = [[p6, p3, p20, p7, p10], "Foret", np.array([100, 176, 36]), np.array([90, 152, 30]), np.array(
[70, 124, 25]), "Chêne", "Elevée", "white", "Herbe", "Moyenne"] # moyen dénivelé
polygon_4 = [[p7, p8, p11, p15, p14, p10], "Plaine", np.array([124, 176, 56]), np.array([108, 152, 48]), np.array(
[88, 124, 41]), "Chêne", "Faible", "white", "Herbe", "Moyenne"] # pas beaucoup de dénivelé
polygon_5 = [[p5, p9, p12, p17, p16], "Pic", np.array([253, 253, 253]), np.array([217, 217, 217]), np.array(
[178, 178, 178]), "Sapin_gelé", "Très Faible", "blue", "Herbe_gelée", "Moyenne"] # énorme dénivelé
polygon_6 = [[p9, p6, p10, p13, p18, p17, p12], "Montagnes", np.array([111, 111, 111]), np.array([95, 95, 95]), np.array(
[78, 78, 78]), "Sapin", "Faible", "blue", "Herbe_gelée", "Moyenne"] # tout plat avec des gros plateaux
polygon_7 = [[p10, p14, p18, p13], "Badland", np.array([215, 126, 42]), np.array([183, 108, 43]), np.array(
[151, 88, 37]), "Cactus", "Très faible", "green", "Herbe_sèche", "Moyenne"] # tout plat avec des motagnes fréquentes
polygon_8 = [[p14, p15, p19, p18], "Desert", np.array([243, 229, 161]), np.array([210, 199, 139]), np.array(
[172, 162, 115]), "Cactus", "Faible", "green", "Herbe_sèche", "Moyenne"] # assez plat
polygon_9 = [[], "Plage", np.array([243, 229, 161]), np.array([210, 199, 139]), np.array(
[172, 162, 115]), "Cactus", "Faible", "green", "Herbe_sèche", "Très Faible"] # en bord d'eau
# creation de la liste pour manipulation plus simple
Liste_biomes = [polygon_0, polygon_1, polygon_2, polygon_3,
polygon_4, polygon_5, polygon_6, polygon_7, polygon_8, polygon_9]
# liste de la végétation
Chêne = ["Chêne", "Moyen", np.array([(0, 122, 0)]), np.array(
[(0, 104, 0)]), np.array([(0, 85, 0)])]
Sapin = ["Sapin", "Moyen", np.array([(0, 104, 0)]), np.array(
[(0, 85, 0)]), np.array([(0, 65, 0)])]
Aulne = ["Aulne", "Grand", np.array([(92, 110, 40)]), np.array(
[(80, 95, 35)]), np.array([(70, 78, 28)])]
Sapin_gelé = ["Sapin_gelé", "Moyen", np.array([(157, 157, 250)]), np.array(
[(135, 135, 216)]), np.array([(110, 110, 176)])]
Dinizia = ["Dinizia", "Grand", np.array([(39, 150, 9)]), np.array(
[(27, 130, 7)]), np.array([(15, 110, 6)])]
Cactus = ["Cactus", "Petit", np.array([(0, 122, 0)]), np.array(
[(0, 122, 0)]), np.array([(0, 122, 0)])]
Herbe = ["Herbe", "Petit", np.array([(0, 122, 0)]), np.array(
[(0, 122, 0)]), np.array([(0, 122, 0)])]
Herbe_sèche = ["Herbe_sèche", "Petit", np.array([(140, 117, 71)]), np.array(
[(140, 117, 71)]), np.array([(140, 117, 71)])]
Herbe_gelée = ["Herbe_gelée", "Petit", np.array([(157, 157, 250)]), np.array(
[(157, 157, 250)]), np.array([(157, 157, 250)])]
Liste_arbre = [Chêne, Sapin, Aulne, Sapin_gelé, Dinizia, Cactus]
Liste_herbe = [Herbe, Herbe_sèche, Herbe_gelée]
# liste des points définissant les sommets des polygones de blloc
# jusqu'à limite + ou - 1 pour que les points limites soient inclus
p1 = [-1, 101]
p2 = [4, 101]
p3 = [11, 101]
p20 = [20, 101]
p4 = [31, 101]
p5 = [-1, 72]
p6 = [8, 56]
p7 = [17, 78]
p8 = [31, 80]
p9 = [4.5, 45]
p10 = [14, 22]
p11 = [31, 40]
p12 = [5, 9]
p13 = [12, 10]
p14 = [23, 38]
p15 = [31, 50]
p16 = [-1, -1]
p17 = [4, -1]
p18 = [13, -1]
p19 = [31, -1]
# liste des points pour pouvoir les afficher sur le plot
liste_points = [p1, p2, p3, p4, p5, p6, p7, p8, p9, p10,
p11, p12, p13, p14, p15, p16, p17, p18, p19, p20]
# liste des polygones qui représentent les biomes
polygon_0 = [[p1, p2, p6, p9, p5], "Herbe gelée", np.array(
[(31, 160, 85)])] # forets de pins beaucoup de dénivelé
# tout plat avec des petites bosses localement (dans l'eau)
polygon_1 = [[p2, p3, p6], "Herbe grasse", np.array([31, 100, 56])]
polygon_2 = [[p20, p4, p8, p7], "Boue", np.array([72, 206, 95])] # dénivelé
polygon_3 = [[p6, p3, p20, p7, p10], "Herbe",
np.array([20, 240, 53])] # moyen dénivelé
polygon_4 = [[p7, p8, p11, p15, p14, p10], "Herbe sèche",
np.array([151, 215, 67])] # pas beaucoup de dénivelé
polygon_5 = [[p5, p9, p12, p17, p16], "Neige",
np.array([255, 255, 255])] # énorme dénivelé
polygon_6 = [[p9, p6, p10, p13, p18, p17, p12], "Roche", np.array(
[127, 143, 166])] # tout plat avec des gros plateaux
# tout plat avec des motagnes fréquentes
polygon_7 = [[p10, p14, p18, p13], "Grès", np.array([205, 160, 102])]
polygon_8 = [[p14, p15, p19, p18], "Sable",
np.array([255, 247, 0])] # assez plat
# creation de la liste pour manipulation plus simple
Liste_bloc = [polygon_0, polygon_1, polygon_2, polygon_3,
polygon_4, polygon_5, polygon_6, polygon_7, polygon_8]
# =============================================================================================
# Filtre hauteur par biomes :
# ==============================================================================================
# courbes de Bezier :
def decast(t, P):
liste = [P]
for l in range(len(P)-1):
liste.append([])
for k in range(len(liste[-2])-1):
P_new = (1-t)*liste[-2][k] + t*liste[-2][k+1]
liste[-1].append(P_new)
return liste[-1][0]
def return_bezier(x, P, ecart_x):
'''ENTREE : valeur en x plutôt qu'en t pour l'utilisation de Bezier,
P avec points classes par ordre de x croissants.
SORTIE : valeur approchee en x de la courbe de Bezier associee a la liste P'''
x_min = P[0][0]
x_max = P[-1][0]
if x < x_min or x > x_max: # point x en dehors de la courbe
return 0
else:
# methode de dichotomie pour trouver le bon t qui correspondra
ecart = ecart_x+1 # au moins une passe dans l'algo de dichotomie
a = 0
b = 1
point_result = [0, 0]
while ecart > ecart_x:
t = (a + b)/2
point_result = decast(t, P)
if point_result[0] > x:
b = t
elif point_result[0] <= x:
a = t
ecart = np.abs(point_result[0]-x)
return point_result[1]
# application aux filtres :
def filtre(hauteur, nom_du_biome):
'''ENTREE : hauteur du bloc
SORTIE : coeff multiplicatif'''
if nom_du_biome == "Taiga":
ecart_x = 0.0001
P = [np.array([0, 0]), np.array([0.55, 0.4]), np.array(
[0.5, 0.4]), np.array([1, 0.7]), np.array([2, 1.4])]
return return_bezier(hauteur, P, ecart_x)
elif nom_du_biome == "Marais":
ecart_x = 0.0001
P = [np.array([0, 0]), np.array([0.3, 0.08]),
np.array([1, 0.07]), np.array([2, 0.07])]
return return_bezier(hauteur, P, ecart_x)
elif nom_du_biome == "Jungle":
ecart_x = 0.0001
P = [np.array([0, 0]), np.array([0.35, 0.3]),
np.array([1, 0.16]), np.array([2, 0.2])]
return return_bezier(hauteur, P, ecart_x)
elif nom_du_biome == "Foret":
ecart_x = 0.0001
P = [np.array([0, 0]), np.array([0.5, 0.2]), np.array(
[0.5, 0.3]), np.array([1, 0.2]), np.array([2, 0.2])]
return return_bezier(hauteur, P, ecart_x)
elif nom_du_biome == "Plaine":
ecart_x = 0.0001
P = [np.array([0, 0]), np.array([0.3, 0.1]),
np.array([1, 0.1]), np.array([2, 0.1])]
return return_bezier(hauteur, P, ecart_x)
elif nom_du_biome == "Pic":
ecart_x = 0.0001
P = [np.array([0, 0]), np.array([0.55, 0.7]), np.array([0.5, 0.8]), np.array(
[1, 0.8]), np.array([1.1, 0.8]), np.array([2, 1.6])]
return return_bezier(hauteur, P, ecart_x)
elif nom_du_biome == "Montagnes":
ecart_x = 0.0001
P = [np.array([0, 0]), np.array([0.55, 0.5]), np.array(
[0.5, 0.5]), np.array([1, 0.7]), np.array([2, 1.4])]
return return_bezier(hauteur, P, ecart_x)
elif nom_du_biome == "Badland":
ecart_x = 0.0001
P = [np.array([0, 0]), np.array([0.1, 0]), np.array([0.1, 0]), np.array([0.2, 0.1]), np.array([0.3, 0.7]), np.array([0.4, 0.7]), np.array([0.4, 0]), np.array([0.4, 0]), np.array([0.4, 0]), np.array(
[0.4, 0]), np.array([0.4, 0]), np.array([0.6, 0]), np.array([0.6, 0]), np.array([0.8, 1.3]), np.array([0.8, 1.2]), np.array([1, 0]), np.array([1.05, 0]), np.array([1.1, 0]), np.array([2, 0.3])]
return return_bezier(hauteur, P, ecart_x)
elif nom_du_biome == "Desert":
ecart_x = 0.0001
P = [np.array([0, 0]), np.array([0.5, 0.2]), np.array(
[0.6, 0.2]), np.array([1, 0.2]), np.array([2, 0.2])]
return return_bezier(hauteur, P, ecart_x)
elif nom_du_biome == "Droite y=ax":
ecart_x = 0.0001
P = [np.array([0, 0]), np.array([2, 2])]
return return_bezier(hauteur, P, ecart_x)
def visu_filtre(nom_du_biome):
'''ENTREE : nom du biome (chaine de caracteres)
SORTIE : graphe des coeff multiplicatifs'''
hauteur_max = 500
hauteur_min = 0
H = np.linspace(0, 500, 1000)
Y = [filtre(h, nom_du_biome) for h in H]
plt.plot(H, Y, color="orange")
plt.title("Filtre en hauteur du biome "+nom_du_biome)
plt.show()
def generation_liste_couleurs(nbr):
color = []
for i in range(nbr):
color.append(np.array(np.random.choice(range(256), size=3))/255)
return color
def visualise_voronoi(N, nombre_centroides, liste_cellules_origine, liste_cellule, random_couleur):
'''ENTREE : dimension du carre N
SORTIE imshow'''
carte_cellule_origine = np.zeros((N, N, 3))
carte_cellule = np.zeros((N, N, 3))
compteur = 0 # pour passer aux couleurs suivantes
# parcourt de tous les cellules de la liste des cellules issue de voronoi
for cellule in range(len(liste_cellule)):
couleur = random_couleur[compteur]
compteur += 1
# on se balade dans liste_cellule_origine
for case in range(len(liste_cellules_origine[cellule])):
coord_x_origine, coord_y_origine = liste_cellules_origine[
cellule][case][0], liste_cellules_origine[cellule][case][1]
carte_cellule_origine[coord_x_origine][coord_y_origine] = couleur
# on se balade dans liste_cellule
for case in range(len(liste_cellule[cellule])):
coord_x, coord_y = liste_cellule[cellule][case][0], liste_cellule[cellule][case][1]
carte_cellule[coord_x][coord_y] = couleur
# on affiche les points centroides
for i in range(len(liste_cellule)):
# ATTENTION : plot affiche les élements en partant de l'origine du repère (ici en haut à gauche) (comme text)
x = liste_cellule[i][0][1]
y = liste_cellule[i][0][0]
plt.plot(x, y, "o")
plt.imshow(carte_cellule_origine)
plt.show()
plt.imshow(carte_cellule)
plt.show()
# =============================================================================
# Perlin Noise
# =============================================================================
def smoothstep(edge0, edge1, x):
'''fade interpolation, edge0 = 0 et edge1 = 1'''
if x < edge0:
return 0
elif x >= edge1:
return 1
# rescale x
x = (x - edge0) / (edge1 - edge0)
return x * x * (3 - 2 * x)
def interpol_fade(t, a1, a2):
'''Fade interpolation. t appartient à [0,1], f est soit smoothstep, soit y=x'''
f = smoothstep(0, 1, t)
return a1 + f*(a2-a1)
def interpol_lin(t, a1, a2):
'''linear interpolation. T appartient à [0,1], f est soit smoothstep, soit y=x'''
return a1 + t*(a2-a1)
def generation_vecteurs(N):
'''ENTREE : N la taille de la cartede Perlin
SORTIE : liste des vecteurs gradients de norme 1 aux noeuds'''
liste_gradients_totale = np.zeros((N+1, N+1, 2))
# RANDOM PARMIS 4 VECTEURS
liste_4_vect = [np.array([1, 1]), np.array(
[1, -1]), np.array([-1, 1]), np.array([-1, -1])]
# création matrice ou chaque elem est la liste des 4 vecteurs de la case (Rappel : 1 par coin)
for ligne in range(N+1):
for colonne in range(N+1):
# FULL RANDOM
a = random.randint(1, 255)
b = random.randint(1, 255)
norme = np.sqrt(a**2 + b**2)
gradient = np.array([a, b])/norme
liste_gradients_totale[ligne][colonne] = gradient
return liste_gradients_totale
def Perlin(N, mesh):
'''ENTREE : N la taille de la carte, mesh taille de la carte de Perlin, la précision (les valeur dans perlin sont arrondi au combientieme)
SORTIE : carte N*mesh avec nuances de gris'''
# taille_case = 1 par défaut
# distance : haut gauche - haut droite - bas gauche - bas droite
taille_fenetre = N//mesh # // pour empecher mesh de forcement être un diviseur de N
carte = np.zeros((N, N))
liste_gradients_totale = generation_vecteurs(mesh)
for ligne in range(mesh):
for colonne in range(mesh):
# on se balade dans la fenêtre de taille taille_fenetre*taille_fenetre
for i in range(taille_fenetre):
for j in range(taille_fenetre):
# taille_case = 1 par défaut
# distance : haut gauche - haut droite - bas gauche - bas droite (i = ligne, j = colonne)
distance = [[np.array([-(i + 0.5), (j + 0.5)]), np.array([-(i + 0.5), -(taille_fenetre - j - 0.5)])], [np.array(
[(taille_fenetre - i - 0.5), (j + 0.5)]), np.array([(taille_fenetre - i - 0.5), -(taille_fenetre - j - 0.5)])]]
# générer la liste des 4 produits scalaires
prod = []
for ii in range(2):
for jj in range(2):
prod_dot = np.dot(
liste_gradients_totale[ligne+ii][colonne+jj], distance[ii][jj])
prod.append(prod_dot)
# Facteur d'interpolation
fact_1 = (i + 0.5)/taille_fenetre
fact_2 = (j + 0.5)/taille_fenetre
# interpolation (haut gauche - bas gauche puis droite puis les 2)
interpol1 = interpol_lin(fact_1, prod[0], prod[2])
interpol2 = interpol_lin(fact_1, prod[1], prod[3])
interpol3 = interpol_lin(fact_2, interpol1, interpol2)
carte[i+ligne*taille_fenetre][j +
colonne*taille_fenetre] = interpol3
return carte
def normalize_carte(image, min_val, max_val, precision=2, centree=False):
"""ENTREE image, max_val, et precision. Centree pour savoir si on centre autour de 0 ou non
SORTIE : renvoie perlin normalisé entre 0 et max_val"""
# plot imshow
N = len(image)
carte = np.zeros((N, N))
mini = np.min(image)
maxi = np.max(image)
# imshow
for ligne in range(N):
for colonne in range(N):
val = (image[ligne][colonne] - mini) / (maxi - mini)
carte[ligne][colonne] = round(val * (max_val-min_val), precision)
# centree autour de 0 si c'est précisé
if centree:
carte = carte - max_val/2
else:
carte += min_val
return carte
def get_histogram(image, precision):
"""Renvoie l'histogramme des fréquence de chaque valeur"""
# nombre de valeur différente : fonction de la précision
nbr_val = int(round((np.max(image) - np.min(image)) * 10**precision, 0))
# put pixels in a 1D array by flattening out img array
flat = image.flatten()
# afficher la liste des occurences
plt.hist(flat, nbr_val)
def liste_remplace(image, L1, L2):
"""ENTREE : L1 et L2 de meme taille, image contient les valeurs de L1
BUT : remplacer les valeurs de L1 par L2 dans image"""
N = len(image)
for ligne in range(N):
for colonne in range(N):
indice = 0
while image[ligne][colonne] != L1[indice]:
indice += 1
image[ligne][colonne] = L2[indice]
return image
def histo_equal(image, min_val, max_val, precision=2):
"""ENTREE: un carte(perlin), max_val la val max sur laquelle entre 0 et elle on veut faire l'égalisation(la même que dans normalize), une precision(la même que dans normalize)
SORTIE : carte de perlin egalisée"""
N = len(image)
liste_val = []
mini = np.min(image)
maxi = np.max(image)
nbr_val = int((maxi - mini) * 10**precision)
# rescencer toutes les valeurs dans l'image
liste_val = [round(mini + i*10**(-precision), precision)
for i in range(nbr_val+1)] # +1 pour aller de [0 à 1] inclus
# Compter les occurences de chaque valeur
liste_occurence = np.zeros(nbr_val+1)
for i in range(nbr_val+1):
liste_occurence[i] = len(np.where(np.array(image) == liste_val[i])[0])
# calculer la cumulative distrib function (cdf)
liste_occurence_cumul = np.cumsum(liste_occurence)
# calculer les nouvelles valeurs
cdf_min = np.min(liste_occurence_cumul)
liste_val_new = np.zeros(nbr_val+1)
for i in range(nbr_val+1):
liste_val_new[i] = round(
(max_val-min_val) * (liste_occurence_cumul[i] - cdf_min)/(N*N - cdf_min), precision) + min_val
liste_remplace(image, liste_val, liste_val_new)
return image
def visu_perlin(N, image, max_val=1):
# plot imshow
carte = np.zeros((N, N, 3))
# imshow
for ligne in range(N):
for colonne in range(N):
carte[ligne][colonne] = np.array(
[image[ligne][colonne], image[ligne][colonne], image[ligne][colonne]])/max_val
plt.axis("off")
plt.imshow(carte)
plt.show()
def fractal_brownian_motion(N, mesh, nbr_octave, variation_brutale):
"""ENTREE : le nbr d'octaves
SORTIE : renvoie la somme des perlin (avec la mesh qui bouge = on augmente la fréquence)"""
carte = np.zeros((N, N))
liste_cartes_perlin = [
Perlin(N, mesh*(i+1))/(variation_brutale**i) for i in range(0, nbr_octave)]
for ligne in range(N):
for colonne in range(N):
somme = 0
for i in range(nbr_octave):
somme += liste_cartes_perlin[i][ligne][colonne]
carte[ligne][colonne] = somme
return carte
def generate_t_p(N, mesh, nbr_octave, min_val_precip, max_val_precip, min_val_temp, max_val_temp, precision=2):
"""ENTREE : N, mesh car on appelle Perlin 2 fois (temperature et precipitation)
SORTIE : carte des températures et des precipitations normalisée et des hauteurs
cette fonction permet de 'sauvegarder' les températures et précipitations sur chaque bloc"""
# #carte perlin precip normalisée
perlin_precip = Perlin(N, mesh)
perlin_precip_norm = histo_equal(normalize_carte(
perlin_precip, min_val_precip, max_val_precip, precision), min_val_precip, max_val_precip, precision)
# carte perlin temp normalisée
perlin_temp = Perlin(N, mesh)
perlin_temp_norm = histo_equal(normalize_carte(
perlin_temp, min_val_temp, max_val_temp, precision), min_val_temp, max_val_temp, precision)
return [perlin_temp_norm, perlin_precip_norm]
def generate_h(N, mesh, nbr_octave, variation_brutale, min_val, precision=2):
"""ENTREE : N, mesh car on appelle Perlin 2 fois (temperature et precipitation)
MAX_VAL = Min val + 2. On force une amplitude de 2 pour perlin
Attention à ne pas mettre min_val supérieur à 0. Les filtres de bezier ne sont pas définis après
SORTIE : carte des températures et des precipitations normalisée et des hauteurs
cette fonction permet de 'sauvegarder' les températures et précipitations sur chaque bloc"""
# #carte perlin hauteur normalisée
perlin_haut = fractal_brownian_motion(
N, mesh, nbr_octave, variation_brutale)
perlin_haut_norm = normalize_carte(
perlin_haut, min_val, min_val+2, precision)
return perlin_haut_norm, perlin_haut
def generate_h_bruit(N, mesh_bruit, nbr_octave_bruit, variation_brutale_bruit, min_bruit, max_bruit, precision=2):
"""ENTREE : N, mesh car on appelle Perlin 2 fois (temperature et precipitation)
MAX_VAL = Min val + 2. On force une amplitude de 2 pour perlin
Attention à ne pas mettre min_val supérieur à 0. Les filtres de bezier ne sont pas définis après
SORTIE : carte des températures et des precipitations normalisée et des hauteurs
cette fonction permet de 'sauvegarder' les températures et précipitations sur chaque bloc"""
# #carte perlin hauteur normalisée
perlin_haut = fractal_brownian_motion(
N, mesh_bruit, nbr_octave_bruit, variation_brutale_bruit)
perlin_haut_norm = normalize_carte(
perlin_haut, min_bruit, max_bruit, precision)
return perlin_haut_norm, perlin_haut
def moyenne_cellule(T_P, liste_cellule, nombre_centroides):
"""ENTREE : rien, tout est déjà dans le main
SORTIE : [[coord_centroid, temperature moy, precipitation moy], [#une autre cellule], ... ]
retour Lloyd : [[coord_centroid,coord_bloc1,coord_bloc2, ...],[#une autre suface], ...]"""
liste_temp_precip = []
# génération des Perlin temp et précip normalisées en dehors de la fonction
perlin_temp, perlin_precip = T_P[0], T_P[1]
for cellule in range(nombre_centroides):
liste_temp_cellule, liste_precip_cellule = [], []
liste_coord = liste_cellule[cellule]
# recuperation des temp et precip de chaque bloque dans la cellule active
for coord in range(len(liste_coord)):
coord_x = liste_coord[coord][0]
coord_y = liste_coord[coord][1]
# print(perlin_temp[coord_x][coord_y], coord)
liste_temp_cellule.append(perlin_temp[coord_x][coord_y])
liste_precip_cellule.append(perlin_precip[coord_x][coord_y])
# calcul valeur moyenne de chaque cellule
moy_temp_cellule = sum(liste_temp_cellule)/len(liste_temp_cellule)
moy_precip_cellule = sum(liste_precip_cellule) / \
len(liste_precip_cellule)
# on remplit la liste finale à retourner
liste_temp_precip.append(
[[liste_cellule[cellule][0][0], liste_cellule[cellule][0][1]], moy_temp_cellule, moy_precip_cellule])
# parcourt de tous les cellules de la liste des cellules issue de voronoi (une cellule par centroide) pour ajouter le nom du biome
Temp = liste_temp_precip[cellule][1]
Precip = liste_temp_precip[cellule][2]
nom_biome = biome(Temp, Precip, Liste_biomes)