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Ubuntu 16.04 python 2.7.12 cuda8.0 cudnn6.0 tensorflow 1.3.0
GPU 4*TITAN XP
(1)为了排除背景数据对模型的影响，我们使用yolo-9000算法提取出视频中每一帧的猪，代码来源于https://github.com/philipperemy/yolo-9000. 我们对其代码做了修改，将yolo解压包的代码解压后覆盖 darknet/src下同名文件即可
(2)经观察后发现，虽然yolo-9000对猪的识别不一定会归于hog类，但是基本上所有的框都会以视频中的猪为主体，因此在取框的时候，我们不以hog类的框为输出图像，而是以置信度为参考标准。
(3)我们保留所有置信度大于0.1的窗口
(4)每个视频大约能得到一万多张ROI图片，我们按大小排序，选取大约前4000张图片，并剔除不相关的物体图片以及背景干扰较大的图片（比如没有框到猪身上，或者只框了极小部分的猪），将其作为训练集和验证集。
(5)最后得到94677张图片
(1)运行raw_data/image_process.py， 将上一步得到的图片通过padding的方法变为正方形，保证在之后的步骤中resize操作不会扭曲图片
(2)运行raw_data/get_data_txt.py，对数据进行分割，并且将数据分割成50个储存文件，存在txt文件中，方便之后大数据的分步读取
(3)运行raw_data/create_h5_dataset.h5, 将数据生成h5文件，这一步之后会得到50个储存训练集的.h5文件，以及50个储存验证集.h5文件
(1)本模型基于细粒度识别模型bilinear cnn做的改进，参考源码来自于https://github.com/abhaydoke09/Bilinear-CNN-TensorFlow 参考论文 vis-www.cs.umass.edu/bcnn/docs/bcnn_iccv15.pdf Bilinear cnn是一个端到端的网络模型，该模型在CUB200-2011数据集上取得了弱监督细粒度分类模型的最好分类准确度。
(2)bilinear cnn把最后一层卷积核的输出做了外积（实际是做内积），以此达到融合不同特征的目的。
(3)我们队伍受resnet结构的启发，对bilinear cnn算法做了改进，将最后一层卷积核的输出也和前面其他层的卷积核的输出做内积，以此达到融合不同层次的特征的目的。再把得到的vector和原来的bilinear vector 融合。 我们增加了conv4_1、conv5_1对conv5_3的内积（只增加这两层是因为他们的filter numbers数量一致，pooling之后就可以做内积了，不需要加额外的卷积核） 我们的思想是：不同卷积层关注的特征不同，且对应感受视野的大小也不同（即有高低层次之分），在识别类似图像时，单独考虑特征是不够的，还需要考虑他们之间的空间关系。
(4)加载预训练的vgg模型，先训练全连接层，之后再训练整个网络。预训练权重下载地址https://www.cs.toronto.edu/~frossard/post/vgg16/
(5)训练过程中加入实时的数据增强，包括旋转、随机改变对比度、随机改变亮度、随机crop. 训练时全连接层的drop out概率为0.5
(1)train/read_data.py 是读取数据的结构。实现大数据的分次加载。
(2)train/resvgg_model.py定义了网络结构，以及读取保存的权重的方法
(3)train/train_resvgg.py定义了训练的过程
(4)train/predict_resvgg.py 输出预测结果
(1)在读取resvgg模型时，令finetune=False,实现只训练最后的全连接层。并且调用load_initial_weights(sess)，读取预训练的vgg的卷积层的参数
(2)训练设置 optimizer = tf.train.MomentumOptimizer(learning_rate=0.2, momentum=0.5).minimize(loss)，训练次数50次
(3)将过程中得到的最优模型保存下来
(1)在读取resvgg模型时，令finetune=True。 调用load_own_weight(sess , model_path)，读取上一步得到的模型
(2)训练设置optimizer = tf.train.GradientDescentOptimizer(learning_rate=0.001).minimize(loss)， 训练200次
(3)将过程中得到的最优模型保存下来
实际训练过程中，只有第一次会在所有数据上训练满200次。在得到保存下来的模型后，之后的调参过程只取大约1/4的数据进行继续训练
(1)运行 predict_resvgg.py 预测结果