A ovobot package for pxt-microbit
//程序需要使用陀螺仪，超声波，巡线传感器，光敏传感器时，需要调用此初始化代码
//此代码执行需要3~4s的时间进行陀螺仪的校准，等待蜂鸣器滴的一声，初始化结束。
//此代码放置在 “当开机时”程序块内部
ovobot.initGyroSensor()
//点亮Bit机器人左右两个RGB三色灯
ovobot.setledGroupColor(Color.Red, Color.Red)
//熄灭Bit机器人左右两个RGB三色灯
ovobot.setledGroupColor(Color.Black, Color.Black)
//让Bit机器人向前或向后以某个速度运动一段时间（时间单位：ms，速度范围：0~255）
ovobot.move(MoveDir.Forward, 80, 3000)
//让Bit机器人停止运动
ovobot.stopMove()
//让Bit机器人以某个速度向前或向后一直运动（速度范围：0~255）
ovobot.moveAtSpeed(MoveDir.Forward, 80)
//让Bit机器人在某段时间内旋转一定的角度（时间单位：ms，速度范围：0~255）
ovobot.rotate(90, 1000)
//让Bit机器人以某个角速度一直旋转（速度范围：0~255）
ovobot.rotateAtSpeed(90)
//独立控制左右轮速度持续一段时间（时间单位：ms，速度范围：0~255）
ovobot.rawMotor(100, 100, 3000)
//独立控制左右轮速度
ovobot.rawMotorWithPwm(100, 100)
//获取与障碍物的距离 （长度单位：cm）
ovobot.readDistance()
//获取当前光照强度 （数值范围：0~255，数值越大，光照越强）
ovobot.readLightStrength()
//获取左右巡线传感器数值
ovobot.readLineSensorData(LineSensor.Left)
ovobot.readLineSensorData(LineSensor.Right)
MIT
- for PXT/microbit (The metadata above is needed for package search.)