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CMakeLists.txt
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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(ld08_driver)
if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
endif()
if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")
add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic)
endif()
if(MSVC)
add_compile_definitions(
_USE_MATH_DEFINES
)
endif()
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# Find ament packages and libraries for ament and system dependencies
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find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(rclcpp REQUIRED)
find_package(sensor_msgs REQUIRED)
find_package(Boost REQUIRED system)
if(BUILD_TESTING)
find_package(ament_lint_auto REQUIRED)
ament_lint_auto_find_test_dependencies()
endif()
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# Build
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include_directories(
include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++17 ${CMAKE_CXX_FLAGS}")
file(GLOB MAIN_SRC src/*.cpp)
add_executable(ld08_driver ${MAIN_SRC})
target_link_libraries(ld08_driver pthread udev ${catkin_LIBRARIES})
ament_target_dependencies(ld08_driver
rclcpp
std_msgs
sensor_msgs
)
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# Install
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install(DIRECTORY launch
DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
)
install(
TARGETS ld08_driver
RUNTIME DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}
)
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# Macro for ament package
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ament_export_dependencies(rclcpp)
ament_export_dependencies(std_msgs)
ament_export_dependencies(sensor_msgs)
ament_export_include_directories(include)
ament_package()