Unfunctional 3D map plotting with Q estimator as uLog position source

[kaklik]

Protože log využívající místo EKF estimátoru Q estimator, tak chybí některé zprávy, které jsou nyní potřeba k vykreslení mapy nebo projekci 3D zobrazení.

HTTP Error 400: The log does not contain all required topics
(vehicle_gps_position, vehicle_global_position, vehicle_attitude) 

Z tohoto seznamu ale u Q estimátoru není k dispozici pouze vehicle_global_position. Domnívám se proto, že jak mapa, tak i 3D trajektorie tak může být ve skutečnosti zobrazena.

[kaklik]

@roman-dvorak při hledání řešení této chyby, jsem našel zajímavou poznámku. Která by možná mohla vysvětlovat některé ty potíže s výškou a jejím zobrazením.

[kaklik]

Opraveno ve větvi estimator_q

[kaklik]

Vytvořen pull-request s řešením: PX4#205