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CMakeLists.txt
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# #############################################################################
# CMAKE CONFIGURATION
# #############################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 3.15 FATAL_ERROR)
set(CMAKE_BUILD_TYPE_INIT Release)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++14")
include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/cmake/functions.cmake")
project(upsampling_cloud VERSION 1.1.0 LANGUAGES CXX)
message("\n" "=========================================")
message("Project: ${PROJECT_NAME} ")
message("=========================================")
# set the CMP0074 policy to old behavior (disable warnings) (CMake 3.12.0-rc1)
if(${CMAKE_VERSION} MATCHES 3.12.0)
cmake_policy(SET CMP0074 OLD)
if(POLICY CMP0048)
cmake_policy(SET CMP0048 NEW)
endif(POLICY CMP0048)
endif()
# #############################################################################
# PACKAGES
# #############################################################################
find_package(PCL 1.8 REQUIRED QUIET)
if(PCL_FOUND)
message(STATUS "PCL status:")
message(STATUS " version: ${PCL_VERSION}")
message(STATUS " directory: ${PCL_DIR}")
else()
message(FATAL_ERROR " ERROR: PCL minimum required version 1.8. Not found")
endif()
fetch_project(
NAME cloudparse
URL https://github.com/danielTobon43/cloudparse/archive/v0.2.1.tar.gz
)
fetch_project(
NAME argparse
URL https://github.com/p-ranav/argparse/archive/v2.6.tar.gz
)
# #############################################################################
# SOURCE CODE
# #############################################################################
set(MAIN_SOURCE "src/main.cpp")
# #############################################################################
# EXECUTABLES
# #############################################################################
add_executable(${PROJECT_NAME} ${MAIN_SOURCE})
# #############################################################################
# HEADERS
# #############################################################################
target_include_directories(${PROJECT_NAME} PRIVATE
${PCL_INCLUDE_DIRS}
include
)
# #############################################################################
# TARGET LIBRARIES
# #############################################################################
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE
${PCL_LIBRARIES}
cloudparse
argparse
)
# #############################################################################
# COMPILATION FLAGS: MMX, SSE(1, 2, 3, 3S, 4.1, 4.2), CLMUL, RdRand, VT-x, x86-64
# #############################################################################
target_compile_options(${PROJECT_NAME} PRIVATE -Wno-cpp
-mmmx
-msse
-msse2
-msse3
-mssse3
-msse4.2
-msse4.1
-mno-sse4a
-mno-avx
-mno-avx2
-mno-fma
-mno-fma4
-mno-f16c
-mno-xop
-mno-bmi
-mno-bmi2
-mrdrnd
-mno-3dnow
-mlzcnt
-mfsgsbase
-mpclmul
)
# #############################################################################
# INSTALL DIRECTORY
# #############################################################################
install(TARGETS ${PROJECT_NAME}
LIBRARY DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}
PUBLIC_HEADER DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR}
)
message("=========================================")
message("Project: ${PROJECT_NAME} COMPILED WITH CMAKE " ${CMAKE_VERSION})
message("=========================================")