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# BMS Controller LiPoFe4 Version 0.99.18 mit V1.23.0
# Micropython with Raspberry Pico W
# 21.07.2024 [email protected]
# mit senden der 8 zellenspannungen an Thingspeak
# bitte selbst anpassen
oled_display = 1 # 0=kein display 1=betrieb mit oled display
wifi_ein = 1 # 0=kein wifi 1=betrieb mit wifi und internet
ton_ein = 1 # 0=kein ton 1=tonausgabe bei start und fehler
zellen = 8 # zellenzahl (anzahl balancer) 1-50
sp_min_aus = 3.05 # r1 entladen aus - mindestspannung
sp_min_ein = 3.25 # r1 entladen ein - wiedereinschaltspannung gleich oder groesser
sp_min_al = 2.95 # unterspannungsalarm tonzeichen - wenn eine zelle unter dieser spannung liegt
sp_max_aus = 3.70 # r2 laden aus - maximalspannung
sp_max_ein = 3.65 # r2 laden ein - wiedereinschalten wenn gleich oder kleiner
sp_max_al = 3.75 # ueberspannungsalarm tonzeichen - wenn eine zelle ueber dieser spannung liegt
ta_max_al = 60 # uebertemperatur akku tonzeichen - wenn eine zelle ueber dieser temperatur liegt
ta_max_al_ein = 50 # alarm maximale akkutemperatur ein -> laden & entladen aus
ta_max_al_aus = 45 # alarm maximale akkutemperatur aus -> laden & entladen ein
tr_max_al_ein = 90 # alarm maximale shunttemperatur -> laden aus
tr_max_al_aus = 60 # alarm maximale shunttemperatur -> laden wieder ein
t_unter = 0 # laden wird unterbrochen, wenn akkutemperatur kleiner ist
SEND_INTERVAL = 300 # sendeintervall thingspeak in sekunden
ta_korr = [0] * zellen # nicht ändern !
ta_korr[0] = 1 # korrekturwert akkutemperatur balancer 1
ta_korr[1] = 1 # korrekturwert akkutemperatur balancer 2
ta_korr[2] = 3 # korrekturwert akkutemperatur balancer 3
ta_korr[3] = 0 # korrekturwert akkutemperatur balancer 4
ta_korr[4] = 2 # korrekturwert akkutemperatur balancer 5
ta_korr[5] = 3 # korrekturwert akkutemperatur balancer 6
ta_korr[6] = 2 # korrekturwert akkutemperatur balancer 7
ta_korr[7] = 3 # korrekturwert akkutemperatur balancer 8
# ab hier nichts mehr anpassen
import secrets, network, socket, time, ntptime, utime, machine, os, gc
if(oled_display):
import display
from machine import UART, Pin
uart0 = UART(0, baudrate=300, tx=Pin(16), rx=Pin(17))
led = Pin("LED",Pin.OUT) # gruene led auf Raspberry Pico w
led.off()
BUZ = Pin(2, Pin.OUT) # tongeber
R1 = Pin(19, Pin.OUT) # relais 1
R2 = Pin(20, Pin.OUT) # relais 2
R3 = Pin(21, Pin.OUT) # relais 3
tas = Pin(22,machine.Pin.IN) # mode taste
LED_ROT = Pin(28, Pin.OUT) # rote led leuchtet, bei low !
R1.off() # alles relais aus
R2.off()
R3.off()
LED_ROT.on() # rote (alarm) led aus
if(ton_ein):
BUZ.on()
time.sleep(0.02) # kurzer ton bei start
BUZ.off()
time.sleep(2) # bei programmstart 2 sekunden warten
# ab hier nichts aendern !
sowi = 2 # 2=sommerzeit 1=winterzeit
azelle = 1 # aktuelle abgefragte zelle
u_error = 0 # 0 = kein 1 = mindestens ein fehler bei spannungsmessung
a_error = 0 # 0 = kein 1 = mindestens ein fehler temperatur am akku (ATTINY)
r_error = 0 # 0 = kein 1 = mindestens ein fehler temperatur am lastwiderstand
laden_aus = 0 # 0 = laden moeglich 1 = aus zu gerine tempertur des akkus
runde = 0 # messrundenzaehler
urunde = 0 # messunterrundenzaehler
urunde_mem = 0 # messunterrundenzaehler als speicher
sp = [0] * zellen # spannung jeder zelle
sp_e = [0] * zellen # fehler bei spannungsmessung
sp_min = 0 # kleinste zellenspannung
sp_min_z = 1 # zellennummer mit der kleinsten spannung
sp_max = 0 # groesste zellenspannung
sp_max_z = 1 # zellennummer mit der groessten spannung
sp_min_alarm = 0 # spannung einer zelle viel zu klein
sp_max_alarm = 0 # spannung einer zelle viel zu gross
ta_max_alarm = 0 # temperatur einer zelle viel zu gross
ta_max = 0 # groesste akkutemperatur
ta_max_z = 1 # zellennummer mit der groessten akkutemperatur
ta_alarm = 0 # akkutemperatur zu hoch
ta_min = 0 # kleinste akkutemperatur
tr_max = 0 # groesste shunttemperatur
tr_max_z = 1 # zellennummer mit der groessten shunttemperatur
tr_alarm = 0 # shunttemperatur zu hoch
rel1 = 0 # relais 1 (0=aus 1=ein)
rel2 = 0 # relais 2 (0=aus 1=ein)
rel3 = 0 # relais 3 (0=aus 1=ein)
ta = [0] * zellen # temperatur akku
ta_e = [0] * zellen # fehler bei temperatur akku
tr = [0] * zellen # temperatur lastwiderstand
tr_e = [0] * zellen # fehler bei temperatur lastwiderstand
up = [0] * zellen # uptimer je zelle
soft = [0] * zellen # softwareversion je zelle
bms_start_t = 0 # startzeit bms controller
up_d = 0 # fuer berechnung uptime
up_h = 0 # fuer berechnung uptime
up_m = 0 # fuer berechnung uptime
up_s = 0 # fuer berechnung uptime
upt = 0 # fuer berechnung uptime
uname = 0
rpv2 = 0
sp_log = [0] * (96) # 15min aufzeichnung spannung der letzten 24 stunden
t_log = [0] * (96) # 15min aufzeichnung zeiten der letzten 24 stunden
html_d = "" # string daten
html_t = "" # string zeiten
old_time = 0 # speichert zeit der letzten mqtt sendung
dis_time = 0 # oled displayversatz zeitzaehler
dis_y = 0 # oled displayversatz hoehe
dis_x = 0 # oled displayversatz rechts
dis_zei = 0 # zaehler zum umschalten der untersten zeile
# html daten fuer webanzeige und quickchart
html00 = """<!DOCTYPE html><html>
<head><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><title>BMS Controller für LiFePo4 Balancer</title></head>
<body><body bgcolor="#A4C8F0"><h1>BMS Controller für LiFePo4 Balancer</h1>
<table "width=600"><tr><td width="300"><b>Softwareversion</b></td><td>0.99.18 (21.07.2024)</td></tr><tr><td><b>Pico W Firmware</b></td><td>"""
html01 = """</td></tr><tr><td><b>Idee & Entwicklung</b></td><td>https://icplan.de</td></tr><tr><td><b>Datum und Uhrzeit</b></td><td>"""
html02 = """</td></tr><tr><td><b>BMS Uptime</b></td><td>"""
html03 = """</td></tr><tr><td><b>Balancer Akku Spannungsmessung</b></td><td>"""
html04 = """</td></tr><tr><td><b>Balancer Akku Temperaturmessung</b></td><td>"""
html05 = """</td></tr><tr><td><b>Balancer Shunt Temperaturmessung</b></td><td>"""
html06 = """</td></tr><tr><td><b>Relais 1 - Entladen möglich</b></td><td>"""
html07 = """</td></tr><tr><td><b>Relais 2 - Laden möglich</b></td><td>"""
html08 = """</td></tr><tr><td><b>BMS Gesamtfunktion</b></td><td>"""
html09 = """</td></tr></table><br>"""
html10 = """<table bgcolor="#B4D8F8" border="1" cellspacing="1" width="600"><tr><td bgcolor="#94B8E0" width="50"><b>Nr.</b></td><td bgcolor="#94B8E0" width="100"><b>Spannung</b></td><td bgcolor="#94B8E0" width="100"><b>Temp. Akku</b></td><td bgcolor="#94B8E0" width="100"><b>Temp. Shunt</b></td><td bgcolor="#94B8E0" width="140"><b>Uptime</b></td><td bgcolor="#94B8E0"><b>Software</b></td></tr>"""
html20 = """Ansicht der Akkuspannung der <a href="https://quickchart.io/chart?c={type:'line',data:{labels:["""
html21 = """],datasets:[{label:'LiFePo4 Spannung der letzten 24 Stunden (Volt)',data:["""
html22 = """]}]},options:{scales:{yAxes:[{ticks:{min:"""
html23 = """,stepSize: 0.5,},},],}}}">letzten 24 Stunden</a> als Chart<br>"""
html98 = """</table><br>"""
html99 = """</body></html>"""
HTTP_HEADERS = {'Content-Type': 'application/json'} # fuer das thingspeak http paket
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.config(hostname="BMS") # hostname setzen
if(wifi_ein):
wlan.connect(secrets.ssid, secrets.password)
else:
wlan.connect('no_ssid', 'no_password') # dummydaten setzen
def pin_interrupt(Pin): # interrupt verarbeitung
global u_error, a_error, r_error, sp_e, ta_e, tr_e, sp_min_alarm, sp_max_alarm, ta_max_alarm
u_error = 0 # errormeldungen und speicher loeschen
a_error = 0
r_error = 0
sp_min_alarm = 0
sp_max_alarm = 0
ta_max_alarm = 0
a = 0
for a in range (0,zellen,1):
sp_e[a] = 0
ta_e[a] = 0
tr_e[a] = 0
tas.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=pin_interrupt) # definition interrupt bei gedrueckte mode taste
def backup_write(): # backup der daten (graph) erstellen
global sp_log, t_log
try:
os.remove('backup.py')
except OSError as error:
print('backup.py - File does not exist')
daten = sp_log + t_log
e = ''
file = open('backup.py','w')
for a in range (0,len(daten),1):
e = e + str(daten[a])
if(a < (len(daten)-1)): e = e +';'
file.write(e)
file.close()
def backup_read(): # restore der daten (graph)
global sp_log, t_log
try:
file = open('backup.py','r')
except OSError as error:
print('backup.py - File does not exist')
return
f = file.read() # file lesen
file.close()
e = f.split(';') # data schneiden
for a in range (0,96,1): # zurueckspielen
sp_log[a] = float(e[a])
t_log[a] = e[a+96]
def fehler(): # fehlerreaktionen
if(u_error)or(a_error)or(r_error)or(sp_min_alarm)or(sp_max_alarm)or(ta_max_alarm):
LED_ROT.off() # rote led ein
R3.on()
else:
LED_ROT.on()
R3.off()
def anzeige(): # oled anzeigefunktion
global dis_time, dis_y, dis_x, dis_zei
display.clear()
spannung = 0.00001
for a in range (0,zellen,1): # alle spannungen zusammenrechnen
spannung += float(sp[a])
text = '{:6.3f}'.format(spannung) + " Volt"
display.dis(text,0+dis_x,0+dis_y,1)
display.dis_line(0+dis_x,17+dis_y,124+dis_x,17+dis_y,1)
text = "SP min =" + '{:6.3f}'.format(sp_min) + " V (" + '{:02d}'.format(sp_min_z) + ")"
display.dis(text,0+dis_x,20+dis_y,0)
text = "SP max =" + '{:6.3f}'.format(sp_max) + " V (" + '{:02d}'.format(sp_max_z) + ")"
display.dis(text,0+dis_x,28+dis_y,0)
text = "TA max = " + '{:2d}'.format(ta_max) + " C (" + '{:02d}'.format(ta_max_z) + ")"
display.dis(text,0+dis_x,36+dis_y,0)
text = "TR max = " + '{:2d}'.format(tr_max) + " C (" + '{:02d}'.format(tr_max_z) + ")"
display.dis(text,0+dis_x,44+dis_y,0)
if(dis_zei==0):
text = "IP " + status[0] # ip adresse zeigen
if(dis_zei==1):
uptime = time.time() - bms_start_t # uptime bms modul berechnen
d = int(uptime/(24*60*60))
h = int((uptime-(d*24*60*60))/(60*60))
m = int((uptime-(d*24*60*60)-(h*60*60))/60)
s = int(uptime-(d*24*60*60)-(h*60*60)-(m*60))
text = "UP " + str(d) +"d %02dh %02dm %02ds" % (h,m,s)
if(dis_zei==2):
text = "SW Version 00.99.18" # softwareversion anzeigen
display.dis(text,0+dis_x,52+dis_y,0)
display.show()
dis_zei += 1 # zaehler unterste zeile
if(dis_zei>2):
dis_zei = 0
dis_time += 1 # zaehler displayversatz erhoehen
if(dis_time==30):
dis_time = 0
dis_x += 1 # displayanzeige gegen einbrennen verschieben
if(dis_x==3):
dis_x = 0
dis_y += 1
if(dis_y==3):
dis_y = 0
def min_max(): # min und max von spannung und temperatur ermitteln
global sp, sp_min, sp_min_z, sp_max, sp_max_z, ta_max, ta_max_z, ta_min, tr_max, tr_max_z, zellen, rel1, rel2, rel3, ta_alarm, tr_alarm, laden_aus, sp_min_alarm, sp_max_alarm, ta_max_alarm
a = 0 # min spannung ermitteln
sp_min = 5.001 # spannung ist immer kleiner als 5,001 volt
for a in range (0,zellen,1):
if(sp[a] < sp_min):
sp_min = sp[a] # kleinere spannung speichern
sp_min_z = a + 1 # passende zellennummer speichern
a = 0 # max spannung ermitteln
sp_max = 0.001 # spannung ist immer groesser als 0,001 volt
for a in range (0,zellen,1):
if(sp[a] > sp_max):
sp_max = sp[a] # groessere spannung speichern
sp_max_z = a + 1 # passende zellennummer speichern
if(rel1==0): # rel1 = entladerelais
if(sp_min >= sp_min_ein): # spannung ist gleich oder groesser
rel1 = 1 # wiedereinschalten
else:
if(sp_min < sp_min_aus): # spannung ist kleiner als mindestspannung
rel1 = 0
if(rel2==1): # rel2 = laderelais
if(sp_max > sp_max_aus): # maximalspannung ueberschritten
rel2 = 0 # laden unterbrechen
else:
if(sp_max <= sp_max_ein): # kann laden wieder aktiviert werden?
rel2 = 1 # wiedereinschalten
a = 0 # max temperatur akku ermitteln
ta_max = 0
for a in range (0,zellen,1):
if(ta[a] > ta_max):
ta_max = ta[a] # groessere temperatur speichern
ta_max_z = a + 1 # passende zellennummer speichern
a = 0 # min temperatur akku ermitteln
ta_min = 50
for a in range (0,zellen,1):
if(ta[a] < ta_min):
ta_min = ta[a] # kleinere temperatur speichern
if(ta_min<t_unter): # akkutemperatur kleiner oder gleich als minimalwert
laden_aus = 1
else:
laden_aus = 0
a = 0 # max temperatur lastwiderstand/shunt ermitteln
tr_max = 0
for a in range (0,zellen,1):
if(tr[a] > tr_max):
tr_max = tr[a] # groessere temperatur speichern
tr_max_z = a + 1 # passende zellennummer speichern
if(ta_alarm==0): # ist akkutemperaturalarm aus
if(ta_max > ta_max_al_ein): # maximaltemperatur akku ueberschritten
ta_alarm = 1 # alarm setzen
else:
if(ta_max <= ta_max_al_aus): # ist akku wieder kuehler
ta_alarm = 0 # alarm entfernen
if(tr_alarm==0): # ist lastwiderstandtemperaturalarm aus
if(tr_max > tr_max_al_ein): # maximaltemperatur akku ueberschritten
tr_alarm = 1 # alarm setzen
else:
if(tr_max <= tr_max_al_aus): # ist akku wieder kuehler
tr_alarm = 0 # alarm entfernen
if(ta_alarm==1): # alarm uebertemperatur akku
rel1 = 0 # entladen unterbrechen
rel2 = 0 # laden unterbrechen
if(tr_alarm==1): # alarm uebertemperatur shunt/lastwiderstand
rel2 = 0 # laden unterbrechen
if(laden_aus): # bei zu geringer temperatur laden abschalten
rel2 = 0
if((sp_min > 2) and (sp_min < sp_min_al)): # alarm, wenn eine zelle extreme unterspannung hat
sp_min_alarm = 1 # könnte passieren, wenn ewig lange nichts geladen wird
if((sp_max > sp_max_al)): # alarm, wenn eine zelle extreme ueberspannung hat
sp_max_alarm = 1 # könnte passieren, wenn balancer defekt ist
if((ta_max > ta_max_al)): # alarm, wenn eine zelle extreme uebertemperatur hat
ta_max_alarm = 1 # könnte passieren, wenn zelle defekt ist oder klemmstelle lose
if(u_error)or(a_error)or(r_error)or(sp_min_alarm)or(sp_max_alarm)or(ta_max_alarm): # bei kommunikationsproblemen und bei extremen spannungen / temperaturen
rel1 = 0 # entladen unterbrechen
rel2 = 0 # laden unterbrechen
if(rel1): # relais 1 physisch schalten
R1.on()
else:
R1.off()
if(rel2): # relais 2 physisch schalten
R2.on()
else:
R2.off()
def alarmton(): # doppeltonzeichen bei fehler
if((u_error)or(a_error)or(r_error)or(sp_min_alarm)or(sp_max_alarm)or(ta_max_alarm)):
if(ton_ein):
BUZ.on()
time.sleep(0.05)
BUZ.off()
time.sleep(0.2)
if(ton_ein):
BUZ.on()
time.sleep(0.05)
BUZ.off()
def serial_tx():
global runde, urunde, azelle
uart0.readline() # leerlesen falls was angekommen ist
if(runde==0):
if(urunde==0):
s = '{:02d}'.format(azelle) + "05" # spannung lesen
uart0.write(s)
if(urunde==1):
s = '{:02d}'.format(azelle) + "02" # tempertur attiny lesen
uart0.write(s)
if(urunde==2):
s = '{:02d}'.format(azelle) + "03" # temperatur ds1820 lesen
uart0.write(s)
if(urunde==3):
s = '{:02d}'.format(azelle) + "04" # uptime lesen
uart0.write(s)
if(urunde==4):
s = '{:02d}'.format(azelle) + "06" # softwareversion lesen
uart0.write(s)
if(runde==1): # forciertes lesen min und maxwerte
urunde=0
azelle = sp_min_z # zelle mit kleinster spannung
s = '{:02d}'.format(azelle) + "05" # spannung lesen
uart0.write(s)
if(runde==2): # forciertes lesen min und maxwerte
urunde=0
azelle = sp_max_z # zelle mit groesster spannung
s = '{:02d}'.format(azelle) + "05" # spannung lesen
uart0.write(s)
if(runde==3): # forciertes lesen min und maxwerte
urunde=2
azelle = tr_max_z # zelle mit groesster shunttemperatur
s = '{:02d}'.format(azelle) + "03" # temperatur lesen
uart0.write(s)
print("SENDE", s, " ", end='')
def serial_rx():
global runde, urunde, urunde_mem, sp, sp_e, tr, tr_e, ta, ta_e, up, soft, azelle, zellen, u_error, a_error, r_error
er = 0 # 0 = kein fehler in messung
response = uart0.readline()
try:
a = int(response)
except:
response = "0"
er = 1
if(response==None):
response = "0"
er = 1
d = '{:9d}'.format(int(response))
if(urunde==0): # spannungswerte
if(er == 1):
if(sp_e[azelle-1] > 1): # der dritte fehler in folge
u_error = 1 # fehler global melden
sp[azelle-1] = 0 # spannungswert bei fehler null setzen
else:
sp_e[azelle-1] += 1
else:
sp[azelle-1] = int(d) / 1000 # spnnungswert uebernehmen
sp_e[azelle-1] = 0 # fehlerzaehler zuruecksetzen
print('UWERT', sp[azelle-1], 'CELLERROR', sp_e[azelle-1], 'UERROR', u_error)
if(urunde==1): # temperatur akku (attiny)
if(er == 1):
if(ta_e[azelle-1] > 1): # der dritte fehler in folge
a_error = 1 # fehler global melden
ta[azelle-1] = 0 # temperaturwert akku bei fehler null setzen
else:
ta_e[azelle-1] += 1
else:
ta[azelle-1] = int(d) + ta_korr[azelle-1] # temperaturwert mit korrekturfaktor uebernehmen
ta_e[azelle-1] = 0 # fehlerzaehler zuruecksetzen
print('TAWERT', ta[azelle-1], 'CELLERROR', ta_e[azelle-1], 'AERROR', a_error)
if(urunde==2): # temperatur shunt (attiny)
if(er == 1):
if(tr_e[azelle-1] > 1): # der dritte fehler in folge
r_error = 1 # fehler global melden
tr[azelle-1] = 0 # temperaturwert shunt bei fehler null setzen
else:
tr_e[azelle-1] += 1
else:
tr[azelle-1] = int(d) # temperaturwert uebernehmen
tr_e[azelle-1] = 0 # fehlerzaehler zuruecksetzen
print('TRWERT', tr[azelle-1], 'CELLERROR', tr_e[azelle-1], 'RERROR', r_error)
if(urunde==3): # uptime lesen
up[azelle-1] = int(d) # uptime uebernehmen
print('UPTIME', up[azelle-1])
if(urunde==4): # softwareversion lesen
soft[azelle-1] = int(d) # softwareversion uebernehmen
print('SOFTWARE', soft[azelle-1])
azelle += 1 # hintereinander alle werte abfragen
if(runde==0):
if(azelle>zellen):
urunde += 1
if(urunde==5):
urunde = 0
urunde_mem = urunde # abspeichern
runde=1
elif(runde==1):
runde=2
elif(runde==2):
runde=3
else:
runde=0
urunde = urunde_mem # zuruecklesen
azelle = 1
def blinken():
led.on() # led blinken als funktionskontrolle
time.sleep(0.1)
led.off()
def log_spannung(): # alle 15min einen spannungs- und zeitstempel loggen
global sp_log, t_log
for a in range (1,96,1): # verschiebe alle spannungsdaten
sp_log[a-1] = sp_log[a]
spannung = 0.00001
for a in range (0,zellen,1): # alle spannungen zusammenrechnen
spannung += float(sp[a])
sp_log[95] = spannung # aktuelle spannung ans ende der daten
for a in range (1,96,1): # verschiebe alle zeitdaten
t_log[a-1] = t_log[a]
t_log[95] = ("'%02d:%02d'" % (time_a[3],time_a[4])) # chart zeitmarkierung
def thingspeak():
global old_time
wdt.feed() # watchdog zuruecksetzen
akt_time = time.time() # nach sendeintervall daten zu thingspeak versenden
if old_time == 0:
old_time = akt_time # nach neustart sendepause
if akt_time - old_time > SEND_INTERVAL:
import requests # library requests laden
old_time = akt_time
print('senden an ThingSpeak')
if(zellen==1):
payload = {'field1':str(sp[0])} # spannungsdaten bei einer zelle
if(zellen==2):
payload = {'field1':str(sp[0]), 'field2':str(sp[1])} # spannungsdaten bei zwei zellen
if(zellen==3):
payload = {'field1':str(sp[0]), 'field2':str(sp[1]), 'field3':str(sp[2])}
if(zellen==4):
payload = {'field1':str(sp[0]), 'field2':str(sp[1]), 'field3':str(sp[2]), 'field4':str(sp[3])}
if(zellen==5):
payload = {'field1':str(sp[0]), 'field2':str(sp[1]), 'field3':str(sp[2]), 'field4':str(sp[3]), 'field5':str(sp[4])}
if(zellen==6):
payload = {'field1':str(sp[0]), 'field2':str(sp[1]), 'field3':str(sp[2]), 'field4':str(sp[3]), 'field5':str(sp[4]), 'field6':str(sp[5])}
if(zellen==7):
payload = {'field1':str(sp[0]), 'field2':str(sp[1]), 'field3':str(sp[2]), 'field4':str(sp[3]), 'field5':str(sp[4]), 'field6':str(sp[5]), 'field7':str(sp[6])}
if(zellen>=8):
payload = {'field1':str(sp[0]), 'field2':str(sp[1]), 'field3':str(sp[2]), 'field4':str(sp[3]), 'field5':str(sp[4]), 'field6':str(sp[5]), 'field7':str(sp[6]), 'field8':str(sp[7])}
try:
request = requests.get( 'https://api.thingspeak.com/update?api_key=' + secrets.WRITE_API_KEY, json = payload, headers = HTTP_HEADERS, timeout = 5)
except OSError as error:
print(str("mqtt_errornr="),error)
request.close()
del requests # library wieder entladen
gc.collect() # speicherplatz freigeben
# print("freier Speicher = " + str(gc.mem_free())) # anzeige freier ram
wdt.feed() # watchdog zuruecksetzen
# programmstart
max_wait = 30 # warten auf WLAN Verbindung
while max_wait > 0: # maximal 30 sec
if wlan.status() < 0 or wlan.status() >= 3 or not(wifi_ein):
break
max_wait -= 1
print('waiting for connection...')
led.on()
time.sleep(1)
if wlan.status() != 3 and wifi_ein:
print("1 Minute warten, dann Softreset") # WLAN Netz nicht da oder nicht verbunden
reset_time = 60 # zeit abwarten mit doppelblinken dann neustart
while(reset_time): # doppelblinken
led.on()
time.sleep(0.05)
led.off()
time.sleep(0.2)
led.on()
time.sleep(0.05)
led.off()
time.sleep(0.7)
reset_time -= 1
machine.reset() # neustart
else:
print('connected')
status = wlan.ifconfig()
print( 'ip = ' + status[0] )
led.off()
addr = socket.getaddrinfo('0.0.0.0', 80)[0][-1]
try:
ntptime.settime() # update time per ntp
except OSError as error:
print(str("errornr="),error)
bms_start_t = time.time() # startzeit ablegen
s = socket.socket()
s.bind(addr)
s.settimeout(4)
s.listen(10)
print('listening on', addr)
wdt = machine.WDT(timeout=8000) # watchdog auf 8 sekunden stellen
backup_read() # restore backup daten
while True: # endlosschleife Hauptprogramm
local_time_sec = utime.time() + (int(sowi) * 3600) # zeitzohne beruecksichtigen
time_a = utime.localtime(local_time_sec)
serial_tx() # seriellen datensatz senden
try:
cl, addr = s.accept()
wdt.feed() # watchdog zuruecksetzen
print('client connected from', addr)
cl_file = cl.makefile('rwb', 0)
while True:
line = cl_file.readline()
lines = str(line)
if((lines.find("/relais1"))!=(-1)): # wenn relais1 string auftaucht, rel1 umschalten
if(rel1==1):
rel1=0
R1.off()
else:
rel1=1
R1.on()
if((lines.find("/relais2"))!=(-1)): # wenn relais2 string auftaucht, rel2 umschalten
if(rel2==1):
rel2=0
R2.off()
else:
rel2=1
R2.on()
if((lines.find("/sommer"))!=(-1)):
sowi = 2
if((lines.find("/winter"))!=(-1)):
sowi = 1
if((lines.find("/error"))!=(-1)):
u_error = 0 # errormeldungen und speicher loeschen
a_error = 0
r_error = 0
a = 0
for a in range (0,zellen,1):
sp_e[a] = 0
ta_e[a] = 0
tr_e[a] = 0
if not line or line == b'\r\n':
break
thistime = ("%02d.%02d.%4d %02d:%02d:%02d" % (time_a[2],time_a[1],time_a[0],time_a[3],time_a[4],time_a[5])) # datum und zeit fuer webseite
html_t = str(t_log[0]) # daten fuer quickchart.io erstellen
for a in range (1,96,1):
html_t = html_t + "," + str(t_log[a])
html_d = str(sp_log[0])
for a in range (1,96,1):
html_d = html_d + "," + str(sp_log[a])
uname = os.uname() # micropython version auslesen
rp2v = uname.release
response = html00 + rp2v + html01 + thistime + html02
upt = time.time() - bms_start_t # uptime bms modul berechnen und anzeigen
up_d = int(upt/(24*60*60))
up_h = int((upt-(up_d*24*60*60))/(60*60))
up_m = int((upt-(up_d*24*60*60)-(up_h*60*60))/60)
up_s = int(upt-(up_d*24*60*60)-(up_h*60*60)-(up_m*60))
response += ("%4dd %02dh %02dm %02ds" % (up_d,up_h,up_m,up_s)) + html03
error_merker = 0 # zelle mit fehlfunktion
error_text = "" # text der fehlfunktion
if(u_error): # anzeige spannungsfunktion
for a in range (0,zellen,1):
if(sp_e[a]>0):
error_merker = a + 1
error_text = "<font color=red>Fehler an Balancer Nr: " + ("%02d</font>" % (error_merker))
else:
error_text = "ok"
response += error_text + html04
error_merker = 0 # zelle mit fehlfunktion
error_text = "" # text der fehlfunktion
if(a_error): # anzeige temperaturfunktion akku
for a in range (0,zellen,1):
if(ta_e[a]>0):
error_merker = a + 1
error_text = "<font color=red>Fehler an Balancer Nr: " + ("%02d</font>" % (error_merker))
else:
error_text = "ok"
response += error_text + html05
error_merker = 0 # zelle mit fehlfunktion
error_text = "" # text der fehlfunktion
if(r_error): # anzeige temperaturfunktion lastwiderstand
for a in range (0,zellen,1):
if(tr_e[a]>0):
error_merker = a + 1
error_text = "<font color=red>Fehler an Balancer Nr: " + ("%02d</font>" % (error_merker))
else:
error_text = "ok"
response += error_text + html06
if(rel1): # anzeige relaisschaltzustand 1
error_text = """<a href="relais1">ein</a>"""
else:
error_text = """<a href="relais1">aus</a>"""
response += error_text + html07
if(rel2): # anzeige relaisschaltzustand 2
error_text = """<a href="relais2">ein</a>"""
else:
error_text = """<a href="relais2">aus</a>"""
response += error_text + html08
error_text = "" # text der fehlfunktion
if((u_error)or(a_error)or(r_error)):
error_text = "<font color=red>Entladen und Laden abgeschaltet !</font>"
elif(laden_aus):
error_text = "<font color=red>Akkutemperatur zu klein - Laden aus</font>"
elif(sp_min_alarm):
error_text = "<font color=red>Zelle mit extremer Unterspannung</font>"
elif(sp_max_alarm):
error_text = "<font color=red>Zelle mit extremer Ueberspannung</font>"
elif(ta_max_alarm):
error_text = "<font color=red>Zelle mit extremer Uebertemperatur</font>"
else:
error_text = "keine Fehlfunktion"
response += error_text + html09 + html10
z = 0 # tabelle mit messwerten für html seite erstellen
for z in range (0,zellen,1):
response += """<tr><td>"""
response += str(z+1) # balancernummer
response += """</td><td>"""
response += str("%4.3f" %(sp[z])) # spannungswert
response += """</td><td>"""
response += str(ta[z]) # temperatur akku (attiny)
response += """</td><td>"""
response += str(tr[z]) # temperatur shunt / lastwiderstand
response += """</td><td>"""
upt = up[z] # tabellenwert uptime vom balancer berechnen
up_d = int(upt/(24*60*60))
up_h = int((upt-(up_d*24*60*60))/(60*60))
up_m = int((upt-(up_d*24*60*60)-(up_h*60*60))/60)
up_s = int(upt-(up_d*24*60*60)-(up_h*60*60)-(up_m*60))
response += ("%04dd %02dh %02dm %02ds" % (up_d,up_h,up_m,up_s)) # uptime ausgabe formatieren
response += """</td><td>"""
response += str(soft[z])
response += """</td></tr>"""
response += html98
response += html20 + html_t + html21 + html_d + html22 # chart einfuegen
ulog_max = 0 # hoechsten wert finden
for z in range (0,96,1):
if(ulog_max < sp_log[z]):
ulog_max = sp_log[z]
ulog_max = (int(ulog_max * 2) + 1) / 2 # aufrunden auf 0,5 Volt
ulog_min = 500 # kleinsten wert finden
for z in range (0,96,1):
if(ulog_min > sp_log[z]):
if(sp_log[z] != 0): # null nicht zulassen
ulog_min = sp_log[z]
ulog_min = (int(ulog_min * 2)) / 2 # abrunden auf 0,5 Volt
response += str(ulog_min) + """,max:""" + str(ulog_max) + html23 # chart min und max einfuegen
response += html99
cl.send('HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-type: text/html\r\n\r\n')
cl.send(response)
cl.close()
wdt.feed() # watchdog zuruecksetzen
time.sleep(4)
wdt.feed() # watchdog zuruecksetzen
except OSError as e:
if((e.args[0])==110): # error 110 = timeout socket
pass
# print('connection timeout')
else:
cl.close()
print('connection closed')
serial_rx() # seriellen datensatz empfangen und auswerten
wdt.feed() # watchdog zuruecksetzen
if(time_a[5] < 10):
if((time_a[4] % 15) == 0): # zu jeder 0, 15, 30, 45 minute
log_spannung()
backup_write() # daten sichern
wdt.feed() # watchdog zuruecksetzen
time.sleep(5)
wdt.feed() # watchdog zuruecksetzen
time.sleep(5)
wdt.feed()
if((time_a[3] == 0)and(time_a[4] == 0)): # taeglich um null uhr die interne zeit stellen
wdt.feed() # watchdog zuruecksetzen
time.sleep(5)
wdt.feed() # watchdog zuruecksetzen
time.sleep(5)
wdt.feed() # watchdog zuruecksetzen
time.sleep(5)
wdt.feed() # watchdog zuruecksetzen
try:
ntptime.settime() # update zeit per ntp
except OSError as error:
print(str("errornr="),error)
blinken() # board led kurz zur funktionskontrolle aufblinken
min_max() # spannungen auswerten und relais schalten
alarmton() # tonzeichen ausgeben bei fehler
wdt.feed() # watchdog zuruecksetzen
if(oled_display): # soll oled genutzt werden
anzeige() # auf oled anzeigen
if(wifi_ein): # soll wifi genutzt werden
thingspeak() # daten zu thinhspeak senden
fehler() # fehlerbehandlung
wdt.feed() # watchdog zuruecksetzen