- 金谷著「3 次元回転―パラメータ計算とリー代数による最適化―」 の実装
- https://www.kyoritsu-pub.co.jp/bookdetail/9784320113824
- Python 3.7
- Poetry
- wget
- p7zip-full
# http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/
$ wget http://graphics.stanford.edu/pub/3Dscanrep/bunny.tar.gz
$ tar xavf bunny.tar.gz
# https://www.eth3d.net/datasets#low-res-many-view
$ wget https://www.eth3d.net/data/delivery_area_rig_undistorted.7z
$ 7z x *.7z
poetry install
poetry shell
jupyter nbextension enable --py widgetsnbextension
jupyter notebook
| ファイル名 | 内容 | 書籍との対応 |
|---|---|---|
| notebooks/isotropic_error.ipynb | 等方性誤差を持つデータからの回転推定 | 第 4 章 |
| notebooks/anisotropic_error.ipynb | 異方性誤差を持つデータからの回転推定 | 第 5 章＋ 6.6 節 |
| notebooks/fundamental_matrix.ipynb | 基礎行列の推定 | 6.7 節 |