二次开发指导 (AEGHB-859)

[JYT0303]

Checklist

• Checked the issue tracker for similar issues to ensure this is not a duplicate.
• Provided a clear description of your suggestion.
• Included any relevant context or examples.

Issue or Suggestion Description

您好，我想询问一下关于二次开发的问题，初学者，不太清楚该怎么学习。
我需要实现的功能是csi双向测量以便复现论文。我需要在发起端实现请求，接受端进行csi测量，然后接收端将csi测量的结果发送回发起端，发起端在接受到数据后同时测量csi，然后将接收端的data数据段放置在发起端data数据段后面。如果有可能的话保存为csi格式。
我该如何一步一步实现？希望您给予指导，研三赶论文毕业用

[NingYuxiang]

我提供一个思路，仅供参考。基于csi_send和csi_recv例程进行修改

设计思路：

1. 功能分工

csi_send（发起端）：

• 发送 CSI 请求信号。
• 接收来自 csi_recv 的 CSI 数据。
• 同时在接收过程中捕获本地 CSI 数据。
• 拼接两端的 CSI 数据。

csi_recv（接收端）：

• 接收 CSI 请求信号。
• 捕获本地 CSI 数据。
• 将 CSI 数据发送回 csi_send。

2. 数据结构

为每一段 CSI 数据定义一个数据结构，包含必要的元信息，比如时间戳、子载波数等，确保可以拼接并还原成目标格式。

typedef struct {
    uint64_t timestamp;  // 时间戳
    uint16_t len;        // CSI 数据长度
    uint8_t csi_data[128]; // 假设 128 个子载波数据，大小根据实际情况调整
} csi_packet_t;

实现步骤

1: csi_send实现

• 发送触发请求：在csi_send中已有实现
• 接收 csi_recv 的回传数据：可基于ESP-NOW 实现两个设备间无连接的数据传输功能，可参考espnow例程
• 测量本地 CSI：参考csi_recv例程的测量方式进行修改，ESP_NOW的回传数据本身就带有CSI，可直接测量得到
• 拼接并保存数据：可以使用UART、USB或SD卡等方式导出和保存数据

2: 修改 csi_recv

• 接收CSI数据。在csi_recv中已有实现
• 回传数据给 csi_send：使用ESP-NOW 实现