Jorge Isaac Chang Ortega
Humberto Isaac Tellez Benitez
Practica 1
Los ejercicios están dentro en src/robotica/...
El código fuente se encuentra como ejercicio1.cpp y ejercicio2.cpp
El paquete se llama 'robotica' y los ejecutables son 'ejercicio1' y 'ejercicio2' por lo que las instrucciones para correrlos (después de iniciar rocore y turtlesim) son:
rosrun robotica ejercicio1
rosrun robotica ejercicio2
Al correr el programa se ingresa distancia y después velocidad.
Es necesario que la distancia sea 2 veces mayor a la velocidad en el ejercicio2, de no ser así se muestra un mensaje.