README.es-ES.md

Convirtiendo Smartphones en Robots

English | 简体中文 | Deutsch | Français | Español | 한국어

OpenBot aprovecha los smartphones como cerebros para robots de bajo costo. Hemos diseñado un pequeño vehículo eléctrico que cuesta alrededor de $50 y sirve como cuerpo del robot. Nuestra pila de software para smartphones Android soporta cargas de trabajo avanzadas de robótica, como seguimiento de personas y navegación autónoma en tiempo real.

Comienza con OpenBot

• Lee el Aviso Legal
• Construye tu propio Cuerpo de Robot
• Flashea el Firmware de Arduino
• Instala las Aplicaciones Android
• Conduce el robot a través de un Controlador
• Programa tu robot en el Playground
• Entrena tu propia Política de Conducción

Obtén el código fuente

• Puedes descargar el repositorio como un archivo zip y extraerlo en una carpeta de tu elección.
• Puedes clonar el repositorio de OpenBot desde GitHub con el siguiente comando:

  git clone https://github.com/intel-isl/OpenBot.git

• Puedes bifurcar el repositorio de OpenBot y luego clonar tu copia local. Esto es recomendable, especialmente si deseas contribuir.

Videos

Proyectos geniales usando OpenBot

Ya hay muchos proyectos geniales usando OpenBot. A continuación, una pequeña selección. Haz clic en las imágenes para ser redirigido a los respectivos proyectos.

Contacto

• Únete a nuestro canal de Slack para conectarte con la comunidad de OpenBot.
• Contáctanos vía Email

Contribuir

Por favor, lee las directrices de contribución. Si no estás seguro de por dónde empezar, echa un vistazo a los problemas abiertos.

Cita

Por favor, cita nuestro artículo si usas OpenBot.

@inproceedings{mueller2021openbot,
    title     = {OpenBot: Turning Smartphones into Robots},
    author    = {M{\"u}ller, Matthias y Koltun, Vladlen},
    booktitle = {Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
    year = {2021},
}