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#include "hx711.h"
#include "hx711Config.h"
#if (_HX711_USE_FREERTOS == 1)
#include "cmsis_os.h"
#define hx711_delay(x) osDelay(x)
#else
#define hx711_delay(x) HAL_Delay(x)
#endif
//#############################################################################################
void hx711_delay_us(void)
{
uint32_t delay = _HX711_DELAY_US_LOOP;
while (delay > 0)
{
delay--;
__nop(); __nop(); __nop(); __nop();
}
}
//#############################################################################################
void hx711_lock(hx711_t *hx711)
{
while (hx711->lock)
hx711_delay(1);
hx711->lock = 1;
}
//#############################################################################################
void hx711_unlock(hx711_t *hx711)
{
hx711->lock = 0;
}
//#############################################################################################
void hx711_init(hx711_t *hx711, GPIO_TypeDef *clk_gpio, uint16_t clk_pin, GPIO_TypeDef *dat_gpio, uint16_t dat_pin)
{
hx711_lock(hx711);
hx711->clk_gpio = clk_gpio;
hx711->clk_pin = clk_pin;
hx711->dat_gpio = dat_gpio;
hx711->dat_pin = dat_pin;
GPIO_InitTypeDef gpio = {0};
gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
gpio.Pin = clk_pin;
HAL_GPIO_Init(clk_gpio, &gpio);
gpio.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
gpio.Pin = dat_pin;
HAL_GPIO_Init(dat_gpio, &gpio);
HAL_GPIO_WritePin(hx711->clk_gpio, hx711->clk_pin, GPIO_PIN_SET);
hx711_delay(10);
HAL_GPIO_WritePin(hx711->clk_gpio, hx711->clk_pin, GPIO_PIN_RESET);
hx711_delay(10);
hx711_value(hx711);
hx711_value(hx711);
hx711_unlock(hx711);
}
//#############################################################################################
int32_t hx711_value(hx711_t *hx711)
{
uint32_t data = 0;
uint32_t startTime = HAL_GetTick();
while(HAL_GPIO_ReadPin(hx711->dat_gpio, hx711->dat_pin) == GPIO_PIN_SET)
{
hx711_delay(1);
if(HAL_GetTick() - startTime > 150)
return 0;
}
for(int8_t i=0; i<24 ; i++)
{
HAL_GPIO_WritePin(hx711->clk_gpio, hx711->clk_pin, GPIO_PIN_SET);
hx711_delay_us();
HAL_GPIO_WritePin(hx711->clk_gpio, hx711->clk_pin, GPIO_PIN_RESET);
hx711_delay_us();
data = data << 1;
if(HAL_GPIO_ReadPin(hx711->dat_gpio, hx711->dat_pin) == GPIO_PIN_SET)
data ++;
}
data = data ^ 0x800000;
HAL_GPIO_WritePin(hx711->clk_gpio, hx711->clk_pin, GPIO_PIN_SET);
hx711_delay_us();
HAL_GPIO_WritePin(hx711->clk_gpio, hx711->clk_pin, GPIO_PIN_RESET);
hx711_delay_us();
return data;
}
//#############################################################################################
int32_t hx711_value_ave(hx711_t *hx711, uint16_t sample)
{
hx711_lock(hx711);
int64_t ave = 0;
for(uint16_t i=0 ; i<sample ; i++)
{
ave += hx711_value(hx711);
hx711_delay(5);
}
int32_t answer = (int32_t)(ave / sample);
hx711_unlock(hx711);
return answer;
}
//#############################################################################################
void hx711_tare(hx711_t *hx711, uint16_t sample)
{
hx711_lock(hx711);
int64_t ave = 0;
for(uint16_t i=0 ; i<sample ; i++)
{
ave += hx711_value(hx711);
hx711_delay(5);
}
hx711->offset = (int32_t)(ave / sample);
hx711_unlock(hx711);
}
//#############################################################################################
void hx711_calibration(hx711_t *hx711, int32_t noload_raw, int32_t load_raw, float scale)
{
hx711_lock(hx711);
hx711->offset = noload_raw;
hx711->coef = (load_raw - noload_raw) / scale;
hx711_unlock(hx711);
}
//#############################################################################################
float hx711_weight(hx711_t *hx711, uint16_t sample)
{
hx711_lock(hx711);
int64_t ave = 0;
for(uint16_t i=0 ; i<sample ; i++)
{
ave += hx711_value(hx711);
hx711_delay(5);
}
int32_t data = (int32_t)(ave / sample);
float answer = (data - hx711->offset) / hx711->coef;
hx711_unlock(hx711);
return answer;
}
//#############################################################################################
void hx711_coef_set(hx711_t *hx711, float coef)
{
hx711->coef = coef;
}
//#############################################################################################
float hx711_coef_get(hx711_t *hx711)
{
return hx711->coef;
}
//#############################################################################################
void hx711_power_down(hx711_t *hx711)
{
HAL_GPIO_WritePin(hx711->clk_gpio, hx711->clk_pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(hx711->clk_gpio, hx711->clk_pin, GPIO_PIN_SET);
hx711_delay(1);
}
//#############################################################################################
void hx711_power_up(hx711_t *hx711)
{
HAL_GPIO_WritePin(hx711->clk_gpio, hx711->clk_pin, GPIO_PIN_RESET);
}
//#############################################################################################