Los combates se desarrollarán sobre una superficie plana acotada a la que se denomina tatami. El tatami deberá cumplir una serie de características que permitan a los robots desplazarse sobre él libremente.
El tatami debe tener un tamaño mínimo de forma que al menos contenga una circunferencia de radio 70cm en su interior.
La superficie del tatami debe ser plana y lisa, preferiblemente de madera. No se utilizarán en ningún caso materiales que entorpezcan los desplazamientos de los robots tales como telas, lonas, pegatinas gomosas, etc.
En caso de que el tatami esté formado por diferentes piezas, debe garantizarse que la unión de estas será suave y no creará escalones que puedan hacer tropezar a los robots.
El color y la existencia de logos en la superficie del tatami es libre y se deja a lección de la organización del evento, siempre y cuando no interfiera con las reglas comentadas anteriormente en este apartado.
El tatami puede estar elevado respecto al suelo, pero en todo momento debe garantizarse que esta altura no suponga un peligro para la integridad de los robots. De este modo, una altura de 10cm desde el borde del tatami hasta el suelo es razonable, pero si la altura del tatami fuera mayor existirán elementos de protección como almohadillas o redes que eviten el contacto del robot con el suelo.
Se permiten elementos decorativos como vallas y cuerdas de boxeo en los bordes del tatami, incluso aunque estos compliquen que los robots caigan del tatami.