A very simple timer-based scheduler.
-----updated 2023.3.14------
增加了c++支持, 只需要include一个ztask.h即可.
C++版本使用方法: 定义ztask zt(4), 则最多允许4个任务. 之后zt.bind绑定你需要执行的任务, 在SysTick_Handler里调用zt.tick(). 如果有类似arduino的millis之类函数, 也可以用ztask zt(4, millis), 相应地zt.tick()就可以省掉了.
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就ztask.h和ztask.c俩文件，五个api.
使用方法: 定义任务函数, 在进入主循环前执行zt_bind即可.
之后在主循环里调用 zt_poll(), 在systick中断里调用zt_tick()， 就行了.
如果需要控制任务启动/停止， 需要用一个变量保存zt_bind的返回值，然后执行zt_start和zt_stop.
main.c是mingw环境下的demo. Windows下没有定时器中断, 用gettimeofday简单模拟了一个.