pcd files are not saved

[stylw]

Passion English
SLAM results are not displayed in real time in rviz and pcd files are not saved.
I can see the current status of the scans in rviz with unilidar_SDK, but when it comes to point_lio_unilidar, I can't see them anymore.
And when I do ctl+c, it stops but does not save in pcd format.
日本語
私がプログラムが得意じゃないこともあってSLAMを行うことができません。助けてください。海外の論文が何言っているか全然わかんないです。現状ROS noeticを使ってやっています。Readmeにあるpoint_lioの方をやるとファイルがないと言われます。ctl＋cをやってROSの方を落としたらpcd形式で保存されると思っていたけど保存されていなかった。ファイルは一回つくってみた。