03-INS、GNSS组合导航.md

INS/GNSS组合导航开源项目

• PSINS：
• KF-GINS：
• OB-GINS：
• TGINS：
• PPPLIB：
• Compass：
• GINav_v2.0、GINAV：
• IGNAV：
• MATLAB-Groves：
• imu_x_fusion：
• OpenIMU：
• eagleye：
• ai-imu-dr：
• NaveCodePro：
• InertialNav：
• nav_matlab：
• gnss-ins-zupt：
• kalibr_allan：
• imu_data_simulation：
• GPS_IMU_Kalman_Filter：
• TightlyCoupledINSGNSS：
• stm32f4_mpu9250：
• Wheel-INS ：
• GNSS-INS：
• imu_tools：
• IMUCalibration-Gesture：
• ImuCalibration-Poistion：
• imu_utils：
• GyroAllan：
• gnss-ins-sim：
• MEMS-IMU-Denoising：
• nav_matlab：
• agrobot：
• IBG_EKF_TC：
• ZCJ_GNSSINS_DeepIntegration：
• Smartphone_IMU_GPS：
• INSTINCT：
• Gait-Tracking：
• Machine_Learning_GNSS_IMU_Integration：
• ImuCalibration-Poistion：
• IMU-study 整理：
• Visual Navigation 整理：