更新一份实验报告+一份作业

README.md

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-# 课程代码 - 课程名
+# AUTO3012 - 移动机器人导论
 
-<!--
-1. 通过 [Shields.io](https://shields.io/) 生成如下的徽章，标注课程的基本信息。
-2. 请根据课程的具体内容增删仓库的子文件夹。子文件夹建议使用小写英文，并且添加 README.md。
-3. 关于课程的描述可以不止以下几个方面，酌情增删。
-4. hoa.moe 生成本课程对应页面后，请将页面链接复制到 GitHub 仓库的 About/Website 中。
-5. 可以在 GitHub 页面的 About/Topics 中为课程添加话题名称。
--->
-
-![考试课](https://img.shields.io/badge/%E8%80%83%E8%AF%95%E8%AF%BE-red)
 ![考查课](https://img.shields.io/badge/%E8%80%83%E6%9F%A5%E8%AF%BE-green)
-![学分](https://img.shields.io/badge/%E5%AD%A6%E5%88%86-4-moccasin)
-![跨专业选修课](https://img.shields.io/badge/%E8%B7%A8%E4%B8%93%E4%B8%9A%E9%80%89%E4%BF%AE%E8%AF%BE-lightskyblue)
-![实验](https://img.shields.io/badge/%E5%AE%9E%E9%AA%8C-purple)
-![文理通识](https://img.shields.io/badge/%E6%96%87%E7%90%86%E9%80%9A%E8%AF%86-orange)
+![学分](https://img.shields.io/badge/%E5%AD%A6%E5%88%86-2-moccasin)
+![限选](https://img.shields.io/badge/限选-green)
 
 ![成绩构成](https://img.shields.io/badge/%E6%88%90%E7%BB%A9%E6%9E%84%E6%88%90-gold)
-![作业40%](https://img.shields.io/badge/%E4%BD%9C%E4%B8%9A-40%25-wheat)
-![期末考试60%](https://img.shields.io/badge/%E6%9C%9F%E6%9C%AB%E8%80%83%E8%AF%95-60%25-wheat)
+![作业10%](https://img.shields.io/badge/%E4%BD%9C%E4%B8%9A-10%25-wheat)
+![实验50%](https://img.shields.io/badge/实验-50%25-wheat)
+![实验报告40%](https://img.shields.io/badge/实验报告-40%25-wheat)
 
 
 ## 授课教师
 
-- （教师名）
-  - 授课风格：
+- 李芃
+  - 授课风格：念 PPT。时有一些板书和扩展。
   - 听课建议：
   - ……
 
 ## 关于考试
 
+没有考试。
+
 ## 学习建议
+
+课程覆盖感知、规划、控制等多方面内容，比较基础。PPT 观感不佳，稍显混乱，可听老师讲解。概念比较多，但最后不考试，无需死记硬背。
+
+实验有四个，是一天做完（1-8 节），需当堂验收。前两个是仿真，需要写 MATLAB 程序，繁而不难（吐槽一下有错的示例代码）；后两个是用实验室的机器人进行建图和导航，无需写代码，比较简单，建议大家去干扰较少的楼道或电梯间里完成实验。

labs/2024-wjd/PGM2png.py

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+from PIL import Image
+
+def read_img():
+    im = Image.open("eai_map_imu.pgm")    # 读取文件
+    im.save("output_image.png")
+    print(im.size)   # 输出图片大小
+
+if __name__ == "__main__":
+    read_img()     # 调用read_img()

labs/2024-wjd/流程图(请将扩展名改为md).txt

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+```mermaid
+graph TD
+0([开始])
+A[相关参数初始化]-->AA[纯跟踪算法得到控制输入]-->AAA[得到机器人速度]-->AAAA[更新姿态和图形]-->A
+AAAA--手动结束-->1([结束])
+
+%% 纯跟踪算法
+00([纯跟踪算法开始])
+B(根据当前速度计算预瞄距离)
+C(找到距离当前位置最近的目标点 A)
+0-->A
+00-->B
+B-->C
+D(从 A 出发, 寻找恰好与之相距预瞄距离的目标点)
+C-->D
+D-->E
+E-->F
+E(计算目标点与当前位置的距离)
+F(根据目标点与质心坐标的向量计算角度差和角速度)
+F-->11
+11([纯跟踪算法结束])
+```
+
+```mermaid
+graph TD
+00([开始])
+B(测试底盘和激光雷达是否能正常运行)
+C(gmapping SLAM 算法构建地图并保存)
+00-->B
+B-->C
+D(使用 navigation 进行全局或局部路径规划)
+C-->D
+D-->11
+11([结束])
+```
+

tag.txt

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-### 这是供前端页面自动生成索引的文件。保存时请删除此行注释！ ###
-category: 必修/限选/跨专业选修/研究生阶段课程/文理通识/归档
-module: 实践课程体系/控制理论与控制工程/机器人与智能系统/智能检测（仅有限选课有此字段）
-semester: 第x学年x季（示例：第一学年秋季 / 第一学年春季）【需保留学期间的空格】
-name: （示例）大学物理实验
+category: 限选
+module: 机器人与智能系统
+semester: 第四学年秋季
+name: 移动机器人导论