一. 仓库说明

• 该仓库存放STM32相关的IAP方式固件升级代码

二. 几种常见升级方式

• 详见<<单片机设备的几种常见升级方式.md>>

三. 笔记

bootloader的主要操作

1. 校验栈顶地址
2. 读取复位中断向量地址
3. 关闭全局中断(使用ucos时,需增加PSP设置)
4. 跳转到复位中断服务函数执行
5. 如果升级失败,应具有直接烧写程序的功能

#define USE_UCOS
void iap_jump_to_user_app(void)
{
    u32 app_address = 0;

    //用户程序首地址
    app_address = MyIapMap.UserAddr;

    rt_hw_interrupt_disable();//关中断(必须,否则容易出现异常死机)
    
    #ifdef USE_UCOS //使用ucos系统必须使用如下语句,否则任务无法跳转
    __set_PSP(*((volatile unsigned long int *)app_address));// 重新设置进程PSP堆栈地址,UCOS用
    __set_CONTROL(0);//UCOS必须有
    #endif
    
    //判断用户程序第一个地址存放的栈顶地址是否合法
    if (((*(vu32*)app_address) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {
        //用户程序第二个地址空间存放的是复位中断向量(执行并跳转到main)
        JumpAddress = *(vu32*) (app_address + 4);
        //将改地址声明为函数(复位中断服务函数)
		Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
		//重新初始化用户程序的栈顶指针
		__set_MSP(*(vu32*) app_address);
        //跳转到用户程序(复位中断服务函数)并执行
		Jump_To_Application();
    }
}

app升级部分的主要操作

1. MDK设置ROM地址和大小
2. 程序设置终端向量偏移
3. 生成HEX或Bin

github 工作流

• master分支，即主分支。任何项目都必须有个这个分支。对项目进行tag或发布版本等操作，都必须在该分支上进行。

• develop分支，即开发分支，从master分支上检出。团队成员一般不会直接更改该分支，而是分别从该分支检出自己的feature分支，开发完成后将feature分支上的改动merge回develop分支。同时release分支由此分支检出。

• release分支，即发布分支，从develop分支上检出。该分支用作发版前的测试，可进行简单的bug修复。如果bug修复比较复杂，可merge回develop分支后由其他分支进行bug修复。此分支测试完成后，需要同时merge到master和develop分支上。

• feature分支，即功能分支，从develop分支上检出。团队成员中每个人都维护一个自己的feature分支，并进行开发工作，开发完成后将此分支merge回develop分支。此分支一般用来开发新功能或进行项目维护等。

• fix分支，即补丁分支，由develop分支检出，用作bug修复，bug修复完成需merge回develop分支，并将其删除。所以该分支属于临时性分支。

• hotfix分支，即热补丁分支。和fix分支的区别在于，该分支由master分支检出，进行线上版本的bug修复，修复完成后merge回master分支，并merge到develop分支上，merge完成后也可以将其删除，也属于临时性分支。