v2.1.5

• Улучшена работа веб сервера
• Улучшен стиль веб страниц
• Произведена глобальная чистка и форматирование кода
• Добавленно тарирование с проверкой
• Улучшена точность работы весов
• Добавлена функци Кальмана

Большое спасибо @izraigo за проделанную работу и вклад в развитие и улучшение проекта.