Repositório do Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) de Engenharia de Automação na FURG. Este projeto aborda o tema 'Controle de Altitude e Atitude de um Quadrotor Híbrido Aéreo-Subaquático para Transição de Meios Suave usando Super-Twisting Sliding Mode Control'.
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daycardoso/Hybrid-Quadcopter-Transitions-Control
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