Esse repositório armazena a tradução online do livro "A Gentle Introduction to ROS" do Professor Jason O'Kane na sua tradução para português brasileiro.
O grupo Academy Translate objetiva trazer materiais educacionais sobre robótica para o idioma português, uma vez que a maior parte dos documentos são encontrados apenas em inglês. Você pode encontrar mais traduções no nosso GitHub ou a partir da lista abaixo.
- Python para todos, Charles Severance
- Robot Academy, Peter Corke
- KalmanFilter.net, Alex Becker
O que você mais precisa para gerir um projeto desse tipo é disciplina. Se a cada dia um pequeno trabalho é concluído, após um ano nós teremos muitos resultados publicados.
Em todas as nossas atividades há especificação de uma deadline, com o intuito de evitar ociosidade.
| # | Capítulo | Status |
|---|---|---|
| 1 | Introdução |  |
| 2 | Começando | |
| 3 | Escrevendo programas no ROS | |
| 4 | Mensagens no log | |
| 5 | Recursos de grafo | |
| 6 | Arquivos de launch |
|
| 7 | Parâmetros | |
| 8 | Serviços | |
| 9 | Gravando e reproduzindo uma mensagem | |
| 10 | Conclusão | |
agitROS-PT/BR é registrado por © 2021 RAS/UFCG Student Branch e Jason O'Kane. Essa versão em português é distribuída com [CC0 1.0 Universal license](https://github.com/ras-ufcg/agitROS/blob/main/LICENSE\).
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