dunno

leaf/Inc/leaf-math.h

@@ -643,7 +643,7 @@ inline float InvSqrt(float x)
     //union unholy_t unholy;
     //unholy.i = x;
     //unholy.i = 0x5f3759df - (unholy.i>>1); // gives initial guess y0
-
+    i = 0x5f3759df - (i>>1); // gives initial guess y0
      x = *(Lfloat*)&i; // convert bits back to float
    // x = unholy.f;